[发明专利]一种电动机槽楔切割装置

说明书

本发明公开了一种电动机槽楔切割装置，包括电动机支架和设置在电动机支架一侧的切割机构，电动机支架上设有滚轮轴和配合滚轮轴使用的环形工装，环形工装包括第一夹板和第二夹板，电动机轴向水平安装在第一夹板和第二夹板之间，第一夹板上设有大齿轮，大齿轮与设在滚轮轴上的小齿轮啮合，滚轮轴上还设有编码器用于控制电动机转动的角度，切割机构包括可移动立柱、可在可移动立柱上上下移动的水平支架和通过托板安装在水平支架上的切割头，水平支架上设有用于托板水平移动的导轨；切割头可伸入电动机圆柱形内腔并沿电动机轴向切割；本方案能够通过环形工装实现电动机的准确定位，通过定位机构控制切割深度，避免了切割过程中对于线圈的损坏。

技术领域

本发明属于电动机槽楔切割技术领域，具体地，涉及一种电动机槽楔切割装置。

背景技术

现有技术中，电动机槽楔内的线圈很难取出，多采用人工切割的形式，这种方式效率低下，切割难度大，槽楔切割的深度难以掌握，造成线圈损坏；现有的机械切割，存在同样无法很好的控制切割深度的问题，或者控制方法简陋，无法实现自动化，造成无法批量切割，槽楔切割效率低下，且工人劳动强度高；另外电动机切割中槽楔轴向的定位也是切割过程中难以解决的问题，切割线条不齐，无法完整的取出线圈，且容易造成线圈的损坏。槽楔的材质一般为环氧树脂，切割过程会产生大量粉尘，人工切割无法避免粉尘对人体的伤害，因此自动切割是发展的必然趋势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动机槽楔切割装置，解决现有技术中电动机槽楔切割过程中，无法有效定位、切割深度难以控制、切割效率低下、线圈经切割容易损坏、以及对工人人体伤害的问题。

本发明为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种电动机槽楔切割装置，包括电动机支架和设置在所述电动机支架一侧的切割机构，所述电动机支架内部中空，用于放置伺服电机和减速机，通过伺服电机能更好的控制电动机的旋转速度；

所述电动机支架上设有滚轮轴和配合所述滚轮轴使用的环形工装，所述环形工装包括第一夹板和第二夹板，电动机轴向水平安装在所述第一夹板和第二夹板之间，第一夹板和第二夹板与电动机通过电动机端盖止口配套固定，第一夹板和第二夹板可以确保不同电动机的中心轴线位置基本一致，所述第一夹板上设有大齿轮，所述大齿轮与设在所述滚轮轴上的小齿轮啮合，啮合能够确保电动机分度转动时不会因滑动而错位，能最大限度的确保电动机连续准确的转动；并且在滚轮轴的一端上设置小齿轮，不但能够通过齿轮传动确保电动机旋转角度准确性，也能作为电动机轴向的定位装置，确保相同型号电动机的槽楔切割加工时起点的一致性；所述滚轮轴上还设有编码器用于控制电动机转动的角度，具体方式为通过编码器反馈来控制伺服电机实现滚轮轴旋转的角度。

所述切割机构包括可移动立柱、可在所述可移动立柱上上下移动的水平支架和通过托板安装在所述水平支架上的切割头，所述水平支架上设有用于所述托板水平移动的导轨，还包括位移传感器，用于测量并记录可移动立柱位移数据、水平支架在可移动立柱上的位移数据和托板在水平支架上的位移数据；

所述切割头可伸入电动机圆柱形内腔并沿所述电动机轴向切割。

进一步地，所述切割头包括铣刀、铣刀安装架、调节板和用于控制铣刀切割深度的定位机构；

所述铣刀安装架固定设置在所述调节板一端，所述调节板通过销钉安装在所述托板上，所述调节板可绕所述销钉转动，所述调节板另一端与设置在所述托板上的第一气缸连接，所述第一气缸沿竖直方向拉动所述调节板另一端向上运动；第一气缸向上拉动后，调节板一端缓慢下移，使铣刀、铣刀安装架和控制铣刀切割深度的定位机构抵接电动机内腔下部槽楔表面，进入切割工序；

所述定位机构包括安装在所述铣刀安装架上固定定位板和交错工作的第一活动定位板和第二活动定位板，固定定位板用于槽楔全线开槽深度定位用，通过设置的腰型孔使其上下位置可调，活动定位板用于槽楔端部开槽定位。