[发明专利]一种摄像机控制方法和装置

权利要求书

1.一种摄像机控制方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

以所述移动终端屏幕的水平面设定x轴和y轴，以与所述移动终端屏幕垂直的法线方向为z轴，建立基于重力传感器和陀螺仪的三维坐标系；

获取当前用户的操控模式，所述操控模式包括登录授权模式、摄像机切换模式以及云台控制模式；

在所述登录授权模式下，若确定所述移动终端以z轴为轴有效抖动至少预设抖动次数且静止预设时长，则发出用于使能用户登录或用户注销的第一控制指令，若确定所述移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转预设抖动次数，则发出用于使能登录保持或解除保持的第二控制指令；

在所述摄像机切换模式下，采集用户的语音信息，对所述语音信息中的摄像机编号进行识别，则发出用于切换至对应所述摄像机编号的摄像机的第三控制指令；

在所述云台控制模式下，若确定所述移动终端以y轴为轴有效抖动至少预设抖动次数，则发出用于使能在第一云台控制模式和第二云台控制模式之间循环切换的第四控制指令；

所述方法还包括：

采集所述重力传感器测得的重力加速度在x轴上的第一投影值、在y轴上的第二投影值、在z轴上的第三投影值；

采集所述陀螺仪以x轴为轴旋转的第一旋转角度和第一旋转角速度、以y轴为轴旋转的第二旋转角度和第二旋转角速度、以z轴为轴旋转的第三旋转角度和第三旋转角速度；

将所述第一旋转角度的第一有效范围进行M等分，将所述第二旋转角度的第二有效范围进行N等分，将所述第三旋转角度的第三有效范围进行Q等分，其中，M、N、Q均为正整数；

建立所述第一有效范围与云台以x轴为轴旋转范围的对应关系、所述第二有效范围与云台以y轴为轴旋转范围的对应关系、所述第三有效范围与云台变焦范围的对应关系、所述第一有效范围与云台在x轴方向上的第一预设范围的对应关系、所述第二有效范围与云台在y轴方向上的第二预设范围的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端以z轴为轴有效抖动包括：

在所述第三投影值存在正负值且所述第一投影值的变化和所述第二投影值的变化均小于第一预设值时，确定所述移动终端在z轴上发生有效抖动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转包括：

在所述第一旋转角速度存在正负值且大于第二预设值，所述第二旋转角速度和所述第三旋转角速度均小于第四预设值，确定所述移动终端以x轴为轴发生有效翻转；

在所述第三旋转角速度存在正负值且大于第三预设值，所述第一旋转角速度和所述第二旋转角速度均小于第四预设值，确定所述移动终端以z轴为轴发生有效翻转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端以y轴为轴有效抖动包括：

在所述第二投影值存在正负值且所述第一投影值的变化和所述第三投影值的变化均小于第五预设值时，确定所述移动终端在y轴上发生有效抖动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前用户的操控模式之前还包括：

若确定所述移动终端以x轴为轴有效抖动至少第四预设次数且静止第二预设时长，则发出用于使能在所述登录授权模式、所述摄像机切换模式以及所述云台控制模式三者之间循环切换的第五控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端以x轴为轴有效抖动包括：

在所述第一投影值存在正负值且所述第二投影值的变化和所述第三投影值的变化均小于第六预设值时，确定所述移动终端在x轴上发生有效抖动。