[发明专利]一种加气混凝土制品分拣编组方法和装置

说明书

本发明涉及一种加气混凝土制品分拣编组方法和装置，所述装置设置在编组包装生产线的一侧，包括识别系统、分拣夹具、集砖输送线、分拣编组输送线和分砖平台；利用该装置，可以通过识别系统识别编组包装生产线中主编组输送线上的破损制品，并将破损制品的位置信息发送给分拣夹具的控制器，分拣夹具将含有破损制品的制品组夹离主编组输送线，并将破损制品丢在指定区域，而将剩余完好的制品放在集砖输送线上，由集砖输送线和分拣编组输送线重新编组，并在分砖平台将需要的制品组预留出叉车孔。本发明不仅能够解决加气混凝土制品分拣需要占用大量人工的问题，而且不易造成砖块新的破损，可以满足生产线连续运行、自动化编组和包装的需要。

技术领域

本发明属于加气混凝土制品生产设备领域，具体涉及一种加气混凝土制品分拣编组方法和装置。

背景技术

现有的加气混凝土制品的包装一般采用出釜后整体进行包装的方式进行打包，并不对加气混凝土制品进行拆解分拣，所以运输至现场的制品砖垛内部存在有破损的制品。为了将破损的制品分拣出来必须将加气混凝土制品分解成单层的坯体并进行分拣，然后进行编组再进行码垛，因此分拣后加气混凝土制品的编组就成为加气混凝土制品分拣包装的一个重要组成部分。

现有技术中，一般采用人工将有破损的制品挑出，由于单个制品较重，偶尔还有粘连情况，所以生产线需要停止运行，工人的工作量很大且劳动强度高，造成砖块破损，挑拣效率低。当破损的制品较多时，影响生产线的连续运行，造成生产成本增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种加气混凝土制品分拣编组方法和装置，在原来的编组包装生产线基础上，设置对破损制品分拣后重新编组的装置，再利用原有的码垛装置进行码垛。该装置及方法不仅能够解决加气混凝土制品分拣需要占用大量人工的问题，而且不易造成砖块新的破损，可以满足生产线连续运行、自动化编组和包装的需要。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品分拣编组方法，包括如下步骤：

步骤一，在编组包装生产线中主编组输送线的运行过程中，利用识别系统识别出所述主编组输送线上的破损制品，然后分拣夹具将包括破损制品在内的一组制品夹起并离开主编组输送线，分拣夹具中与破损制品对应的夹片组松开，将破损制品扔到指定区域，接着分拣夹具把剩余完好的制品放到主编组输送线一侧的集砖输送线上；

步骤二，所述集砖输送线将制品向分拣编组输送线输送，利用集砖输送线和分拣编组输送线的启停配合，消除制品之间的空隙，并对制品进行编组；

步骤三，由码垛装置夹取分拣编组输送线上的制品组，放到打包输送线上等待打包，或者码垛装置将夹取的制品组放置到分砖平台上，由分砖平台在制品组中预留出叉车孔。

一种加气混凝土制品分拣编组装置，设置在编组包装生产线的一侧，包括识别系统、分拣夹具、集砖输送线、分拣编组输送线和分砖平台，所述识别系统设置在编组包装生产线的主编组输送线上，用以识别编组包装生产线中主编组输送线上的破损制品，并将破损制品在编组中的位置信息发送给分拣夹具的控制器；所述分拣夹具用于将含有破损制品的整组制品抓起，并把破损制品扔到指定区域，而把剩余完好的制品放到集砖输送线上，所述集砖输送线和所述分拣编组输送线配合动作对所述完好的制品进行编组。

所述集砖输送线和分拣编组输送线按照加气混凝土制品输送方向前后衔接，并平行于所述主编组输送线，所述分拣编组输送线的末端设置在码垛装置的工作范围内。

所述集砖输送线和分拣编组输送线分别设有独立的动力。

所述分拣夹具包括安装支架、多组能够单独控制的夹片组和控制每组夹片组开合的驱动机构。

所述分砖平台设置在所述分拣编组输送线的一侧，并位于码垛装置的工作范围内，所述分砖平台用于在制品组中预留出叉车孔。