[发明专利]基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法

权利要求书

1.基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

构建目标检修对象的VR初始模型；

对VR初始模型进行场景搭建和程序开发；

场景搭建和程序开发完毕后，以Web GL形式打包发布单个可访问的虚拟系统，在手机端查看处理完成后的互动效果。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，所述构建目标检修对象的VR初始模型的步骤具体包括：

利用Pro/E构建1∶1数据模型，确定模型装配关系，并以obj格式导出；

将导出的obj格式的模型导入maya软件或3Dmax渲染软件软件中进行减面处理；

将减面处理后的模型导入substance painter软件进行贴图和渲染，得到VR初始模型；

以FBX的形式导出VR初始模型，并保存至预设文件夹。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，所述减面处理包括在3Dmax渲染软件中通过贴图、删除模型之间的重叠面和删除模型底部看不见的面来减少模型面数，用于避免在unity3d中模型的面数多，严重消耗内存，导致场景加载速度变慢。

4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，所述将减面处理后的模型导入substance painter软件进行贴图和渲染的步骤包括，在maya软件中进行UV分割和处理后，导入贴图软件substance painter软件中进行贴图的绘制。

5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，所述对VR初始模型进行场景搭建和程序开发的步骤具体包括：

根据机车实车部件的具体特征在unity3d中设置相应的材质球，进行纹理加工；

纹理加工后，根据现场布置在unity3d中还原VR初始模型位置，并完成碰撞检测；

在完整场景搭建完成后，将完成碰撞检测的VR初始模型利用unity3d中灯光组件进行光照计算和渲染。

6.根据权利要求5所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，在通过对VR初始模型进行场景搭建和程序开发的步骤之前，还包括通过unity3d创建文件夹，并将所述VR初始模型模型导入unity3d渲染引擎进行场景渲染。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，所述将VR初始模型导入unity3d渲染引擎进行场景渲染的步骤还包括对模型的三维装配路径进行优化。

8.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，所述对VR初始模型进行场景搭建和程序开发的步骤还包括：对渲染后的VR初始模型进行UI提示面板的调用、模型的放缩旋转及透明可视化、工作原理爆炸动画和特效的设计及录制，以及在unity3d的timeline插件中制作检修指导动画。

9.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，其特征在于，所述在手机端查看处理完成后的互动效果的步骤之前还包括：以Web GL形式按轨道车辆结构层次分别打包发布单个可访问的虚拟系统；利用移动端App开发技术，设置不同的功能虚拟按键跳转至不同的知识点模块。