[发明专利]一种产科手术器械分拣装置及分拣方法

说明书

本发明公开了一种产科手术器械分拣装置及分拣方法，包括第一传送机、用于控制装置的整体运行控制器、设置有分拣盒的分拣平台，第一传送机上方设置有激光轮廓传感器；两对直线导轨，两对直线导轨分别设置在第一传送机的两侧；一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第一丝杆，第一丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取手术器械的第一抓取机构；另一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取分拣盒的第二抓取机构；直线导轨固定连接有齿条，滑块固定连接有移动电机，移动电机连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合。本发明利用手术线器械不同的外观形状和长度，利用图像识别，从而完成手术器械的分拣，和分拣盒的打包工作。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种产科专用的医疗器械的分类装置，具体涉及一种产科手术器械分拣装置及分拣方法。

背景技术

医院里的手术器械品种多，数量多，医护人员在对手术器械进行分类清点时、特别是清洗后进行包装时都要根据手术器械的种类进行分类。

常用的手术器械通常有手术剪和止血钳等，手术剪通常分为直尖手术剪和弯尖手术剪，止血钳通常分为直止血钳和弯止血钳，其中直尖手术剪和直止血钳的长度通常为12.5cm、14cm、16cm、18cm等，弯尖手术剪和弯止血钳的长度通常为12.5cm、14cm、16cm等；因此手术剪和止血钳之间很难区分，而且同样是直尖手术剪因其长度的差距很小，区分难度也特别高，仅靠人工分拣、包装，耗时耗力，增加了人员的工作负担；同时因手术器械外形相似程度很高，人工很容易出错，前期分类出现问题，对后续的工作影响很大，严重影响工作效率，造成重复劳动。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种产科手术器械分拣装置及分拣方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种产科手术器械分拣装置，包括：

第一传送机，所述第一传送机用于传送手术器械，所述第一传送机固定连接有激光轮廓传感器，所述激光轮廓传感器设置在所述第一传送机上方；

分拣平台，所述分拣平台设置在所述第一传送机右侧，所述分拣平台内设置有分拣盒，所述分拣平台右侧设置有用于传送所述分拣盒的第二传送机；

两对直线导轨，所述两对直线导轨分别设置在所述第一传送机的两侧，其中一对直线导轨之间转动设置有第一丝杆，另外一对直线导轨之间转动设置有第二丝杆；所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第一丝杆和所述第二丝杆与所述滑块转动连接；

齿条，所述齿条固定连接在所述直线导轨一侧，所述滑块的一侧还固定连接有移动电机，所述移动电机连接有齿轮，所述齿条和所述齿轮相啮合，所述齿条设置有两个；

第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取所述手术器械，所述第一抓取机构与所述第一丝杆的丝杆螺母相连，所述第一丝杆由分拣电机驱动，所述分拣电机与所述滑块固定连接；

第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取所述分拣盒，所述第二抓取机构与所述第二丝杆的丝杆螺母相连，所述第二丝杆由拣盒电机驱动，所述拣盒电机与所述滑块固定连接；

控制器，该控制器用于控制装置的整体运行。

优选的，所述第一抓取机构包括：所述丝杆螺母上固定连接有第一激光测距仪和小气缸，所述小气缸通过顶板连接有第一手指气缸，所述第一手指气缸连接有分拣块。

优选的，所述第二抓取机构包括：所述丝杆螺母上固定连接有第二激光测距仪和大气缸，所述大气缸通过顶板连接有第二手指气缸，所述第二手指气缸连接有抓取块。