[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：内桶，内桶的桶底设置排水口；内桶密封机构，用于开闭所述排水口；离合机构，包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；及减速机构，包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动。所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动洗衣机的结构包括内桶和外桶两个部分，内、外桶之间是相通的，洗衣机在工作时，内、外桶之间区域是充满水的，内、外桶之间的区域会被水中带有的污垢和线屑附着，随着使用时间的增长会产生细菌和异味。而且，在洗涤过程中内、外桶之间的区域中的水未被利用，而造成这部分洗涤水的浪费。

针对上述问题，现有一种如图1所示的洗衣机，包括内桶23和外桶24，内桶23为桶壁封闭的无孔桶，这样，在洗涤过程中，洗涤水被盛放在内桶23中，内、外桶间的区域无水。为了实现内桶内的洗涤水的排放，内桶的桶底中心位置开设排水口25，外桶24的中心位置设置与排水口动密封接触的外桶密封唇29，洗衣机的外24底部设置与外桶密封唇29内部腔室连通的排水管路30，排水管路30上设置控制排水管路30开闭的排水阀27。这样，内桶23内的水经过排水口25流入外桶密封唇29内部，再通过排水管路30排出。图1所示的洗衣机虽然在洗涤过程中洗涤水只盛放在内桶23内，但内桶底部还有一段排水系统(外桶密封唇29)会存水，不是完全意义上的内、外桶间无水，长时间存放还会存在发霉、异味、脏污等问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一发明目的提供一种可通过减速离合装置实现内桶定位后，内桶密封机构对内桶密封实现桶间无水的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

内桶，洗涤时独立盛放洗涤水，内桶的桶底设置排水口；

内桶密封机构，用于开闭所述排水口；

离合机构，所述的离合机构包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；

及减速机构，减速机构包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动；

所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

进一步地，所述的离合套具有离合套啮合凸部/离合套啮合凹部，所述的固定套具有固定套啮合凹部/固定套啮合凸部，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部具有唯一的啮合位置，用于将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

进一步地，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置一个啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置一个啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。