[发明专利]一种电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体内设置有电机(2)；

设置在所述壳体(1)内与所述电机(2)相连的传动装置；

设置在所述传动装置中任意一对绕同一齿轮轴旋转的上齿轮(4)与下齿轮(5)上的离合装置(9)，所述离合装置包括弹簧(91)、摩擦片(92)，所述摩擦片(92)设置在所述上齿轮(4)、下齿轮(5)之间，该摩擦片与所述上齿轮、下齿轮表面相接，所述弹簧(91)一端连接在所述上齿轮(4)上表面或所述下齿轮(5)下表面，另一端连接在限位固定装置(10)与所述上齿轮(4)或下齿轮(5)相对的侧面上，所述限位固定装置(10)设置在所述上齿轮(4)上方的齿轮轴上或所述下齿轮(5)下方的齿轮轴上，所述限位固定装置(10)用于控制所述弹簧(91)压缩量。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述传动装置包括设置在所述电机(2)上的电机齿轮(3)、上齿轮(4)、下齿轮(5)、连接齿轮(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)，所述上齿轮(4)包括第二齿轮(41)、第三齿轮(42)、第五齿轮(43)，所述下齿轮(5)包括第一齿轮(51)、第四齿轮(52)、第六齿轮(53)；所述第一齿轮(51)与所述电机齿轮(3)通过齿轮连接，所述第二齿轮(41)通过齿轮轴连接在所述第一齿轮(51)上方，所述第三齿轮(42)与所述第二齿轮(41)通过齿轮连接，所述第四齿轮(52)通过齿轮轴连接所述第三齿轮(42)下方，所述第五齿轮(43)与所述第四齿轮(52)通过齿轮连接，所述第六齿轮(53)通过齿轮轴连接所述第五齿轮(43)下方，所述连接齿轮(6)与第六齿轮(53)通过齿轮连接，所述蜗杆(7)设置在所述连接齿轮(6)上，所述蜗轮(8)与所述蜗杆(7)通过齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于，所述离合装置(9)设置在所述第一齿轮(51)与所述第二齿轮(41)中间或所述第三齿轮(42)与第四齿轮(52)中间或所述第五齿轮(43)与所述第六齿轮(53)中间。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述弹簧(91)相对成v形或倒v形设置。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述限位固定装置(10)包括压板(101)、螺母(102)，以及齿轮轴穿出上齿轮(4)上表面、下齿轮(5)下表面的位置设置的螺纹，所述压板(101)与所述上齿轮(4)或所述下齿轮(5)相对的侧面和所述弹簧(91)的一端相连，所述螺母(102)与所述压板(101)连接所述弹簧(91)一侧的相对面相连，该螺母(102)通过所述螺纹固定在齿轮轴上。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述限位固定装置(10)为卡环，以及齿轮轴穿出上齿轮(4)上表面、下齿轮(5)下表面的位置设置的卡环槽，所述卡环与所述上齿轮(4)或所述下齿轮(5)相对的侧面和所述弹簧(91)的一端相连，所述卡环设置在所述卡环槽内。