[发明专利]自动工作系统及方法

说明书

本申请涉及一种自动工作系统及方法，包括用以与自移动设备信息交互的基站，基站包括基站本体、用以获取基站本体的位置信息的定位模块、与基站本体连接且与自移动设备通信连接的通讯模块、用以控制基站工作模式的控制模块、及为基站供电的供电模块；基站的工作模式包括正常工作模式和低功耗模式，基站在低功耗模式下的耗电量低于基站在正常工作模式下的耗电量；当基站收到自移动设备的充电信号时，控制模块控制基站处于低功耗工作模式，从而节约能耗。

技术领域

本发明涉及一种自动工作系统及方法。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机身和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。近来，得益于电池技术和计算机技术的迅速发展，智能割草机开始出现。智能割草机上设置有电池包以给整机进行供电，当电池包的电量快要耗尽时，智能割草机需返回至充电站以给电池包充电。而在智能割草机开启过程中，为了及时获知智能割草机的位置及信息，通常会设置有与智能割草机通信连接的基站。

基站的建立之后，一般采用外接电源给基站供电，那么则需要地下掩埋铺设电缆线，还需解决铺设人工、防水、防智能割草机误割伤电缆线等问题。并且，基站需根据卫星信号强度确定安装地点，当基站需要更换作业场地或移动基站位置需要拖拽电源线来回走动，存在安全隐患和重复埋设电缆存在困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动工作系统及方法，其可独立为基站本体供电以解决外部电源电缆长距离铺设的人工成本及提高基站本体持续供电的稳定性问题，且能够节约能耗。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：、一种自动工作系统，包括用以与自移动设备信息交互的基站，所述基站包括基站本体、用以获取所述基站本体的位置信息的定位模块、与所述基站本体连接且与所述自移动设备通信连接的通讯模块、用以控制所述基站工作模式的控制模块、及为所述基站供电的供电模块；

所述基站的工作模式包括正常工作模式和低功耗模式，所述基站在所述低功耗模式下的耗电量低于所述基站在所述正常工作模式下的耗电量；

当所述基站收到所述自移动设备的充电信号时，所述控制模块控制所述基站处于所述低功耗工作模式。

进一步地，所述基站还包括天线、用以检测所述天线的天线检测电路、及用以存储数据的存储器，在所述低功耗模式下，所述控制模块控制所述供电模块停止给所述定位模块、所述天线检测电路及所述存储器中的至少一个供电。

进一步地，在所述低功耗模式下，所述通信模块在所述低功耗模式下的收发频率、低于所述通信模块在所述工作正常模式下的收发频率。

进一步地，在所述低功耗模式下，所述控制模块处于待机状态。

进一步地，所述供电模块包括与所述基站本体连接的底座、设置在所述底座上的太阳能板组件、电源管理控制组件及电池包，所述电源管理控制组件用以将所述太阳能板组件转换后的电能存储至所述电池包内。

进一步地，所述基站本体包括第一支架及用以将所述供电模块与所述第一支架连接的第二支架，所述第二支架可相对于所述第一支架移动以调节所述第二支架与地面的距离和/或调节所述第一支架与第二支架之间的角度。

进一步地，所述基站还包括用以使得所述供电模块、通讯模块、定位模块及控制模块电性连接的电缆，所述电缆设置在所述第一支架及第二支架内。

进一步地，所述基站还包括与所述供电模块电连接的USB通用接口，所述USB通用接口靠近所述供电模块设置。

进一步地，所述自动工作系统还包括与所述自移动设备对接以为所述自移动设备充电的充电站。

本发明还提供一种自动工作方法，所述方法包括：

接收自移动设备和/或充电站的充电信号；