[发明专利]一种PCB硬板的全自动打孔装置

权利要求书

1.一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，包括有旋转机构（1）、直线驱动机构（2）、安装架（3）、翻转机构（4）、第一夹紧机构（5）、第二夹紧机构（6）、第三夹紧机构（7）和打孔机构（8）；

旋转机构（1），安装在机架上，用以驱动直线驱动机构（2）旋转；

直线驱动机构（2），安装在旋转机构（1）上，用以驱动一对安装架（3）沿直线方向运动；

安装架（3），具有一对，可沿直线驱动机构（2）驱动方向做直线运动地竖直设置在直线驱动机构（2）上且工作端相向设置，用以安装翻转机构（4）；

翻转机构（4），可旋转地安装在安装架（3）上，用以驱动第一夹紧机构（5）翻转；

第一夹紧机构（5），安装在翻转机构（4）上，朝向PCB板设置，用以夹紧PCB板一对侧边；

第二夹紧机构（6），安装在第一夹紧机构（5）上，工作端运动方向与直线驱动机构（2）驱动方向相互垂直，用以夹紧PCB板的另一对侧边并对PCB板底部进行承托；

第三夹紧机构（7），安装在翻转机构（4）上，工作端朝向第二夹紧机构（6）方向设置，用以夹紧PCB板的上端面；

打孔机构（8），架设在旋转机构（1）上方，工作端朝向直线驱动机构（2）设置，用以对PCB板进行打孔。

2.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，旋转机构（1）包括有电动转台（1a）、旋转工作台（1b）和导向架（1c）；

电动转台（1a），安装在机架上，用以驱动旋转工作台（1b）旋转；

旋转工作台（1b），安装在电动转台（1a）工作端上，与直线驱动机构（2）底端固定连接，用以安装直线驱动机构（2）；

导向架（1c），安装在机架上，环绕旋转工作台（1b）设置，与旋转工作台（1b）滑动连接，用以稳定旋转工作台（1b）的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，直线驱动机构（2）包括有固定座（2a）、第一直线驱动器（2b）和导轨（2c）；

固定座（2a），安装在旋转机构（1）工作端中央位置；

第一直线驱动器（2b），具有一对，对称地设置在固定座（2a）的两侧，轴线共线且均朝向远离固定座（2a）的一侧，端部与安装架（3）固定连接，用以驱动安装架（3）运动；

导轨（2c），安装在旋转机构（1）工作端上，关于第一直线驱动器（2b）的轴线对称设置，延伸方向与第一直线驱动器（2b）轴线方向平行，与安装架（3）滑动连接，用以引导安装架（3）运动。

4.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，翻转机构（4）包括有旋转架（4a）、旋转驱动组件（4b）和对正组件（4c）；

旋转架（4a），可旋转地安装安装架（3）上，轴线与安装架（3）运动方向平行，与第一夹紧机构（5）固定连接，用以驱动第一夹紧机构（5）旋转；

旋转驱动组件（4b），一端固定在安装架（3）上，另一端与旋转架（4a）固定连接，用以驱动旋转架（4a）旋转；

对正组件（4c），一端固定在安装架（3）上，另一端安装在旋转架（4a）上，两端安装在相互对应的文职，用以对旋转架（4a）的旋转角度进行辅助定位。

5.根据权利要求4所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，旋转驱动组件（4b）包括有齿圈（4b1）、主动齿轮（4b2）和第一旋转驱动器（4b3）；

齿圈（4b1），套接在旋转架（4a）的一端，用以驱动旋转架（4a）旋转；

主动齿轮（4b2），与安装架（3）转动连接，与齿圈（4b1）啮合传动，用以驱动齿圈（4b1）旋转；

第一旋转驱动器（4b3），通过驱动器支架固定在安装架（3）上，输出轴与主动齿轮（4b2）端部固定连接，用以驱动主动齿轮（4b2）旋转。