[发明专利]一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制方法

说明书

一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。涉及吊车机械领域，尤其涉及一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。提供了一种方便检测，并进行预警的基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。包括吊车系统和检测系统，所述吊车系统包括底座、旋转总成、支腿总成和伸臂组合,所述旋转总成设在底座上,所述旋转总成包括旋转台，所述采集模块、拉力传感器、角度传感器和四个压力传感器分别通过NB‑IOT传输模块与云平台连接；所述云平台连接手机进行预警。本发明提高了吊车在斜面进行工作作业的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及吊车机械领域，尤其涉及一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。

背景技术

随着我国吊车数量的迅猛发展，大大促进了我国基础设施建设，但吊车防倾覆系统是吊车运行安全的重要保障。在平地运行比较平稳的吊车，在某些高低不平的山区就将会有倾覆的风险，传统吊车的防倾覆都是在平地进行的，而吊车这一特殊工作作业车常常被用于地震多发区的山地，存在安全隐患，吊车工作过程中的可靠性检测有待进一步提高，因此设计出一种能在工作区域不平整，利用物联网技术对防倾覆检测进行预警的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种方便检测，并进行预警的基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。

本发明的技术方案为:包括吊车系统和检测系统，所述吊车系统包括底座、旋转总成、支腿总成和伸臂组合,

所述旋转总成设在底座上,所述旋转总成包括旋转台，

所述支腿总成设在底座的两端，所述支腿总成包括四个支腿，四个支腿分别为左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿，

所述左前支腿包括左前伸出部和左前落地部，

所述右前支腿包括右前伸出部和右前落地部，

所述左后支腿包括左后伸出部和左后落地部，

所述右后支腿包括右后伸出部和右后落地部，

所述伸臂组合设在旋转台的一侧，所述伸臂组合包括伸出臂、拉钩和拉索，所述拉钩通过拉索连接伸出臂；

所述检测系统包括云平台、采集模块、NB-IOT传输模块、水平仪、拉力传感器、角度传感器和四个压力传感器，

所述采集模块用于采集吊车的运动状态；

所述水平仪设在旋转台上；

所述拉力传感器设在拉索上；

所述角度传感器用于获取拉索和伸出臂之间的夹角；

四个压力传感器分别设在左前落地部的接地端、右前落地部的接地端、左后落地部的接地端和右后落地部的接地端；

所述采集模块、拉力传感器、角度传感器和四个压力传感器分别通过NB-IOT传输模块与云平台连接；所述云平台连接手机进行预警。

一种基于物联网云平台的吊车防倾覆检测方法，包括以下步骤：

S1、建立坐标系；

S2、通过采集模块、拉力传感器、角度传感器和四个压力传感器分别获取数据，并通过NB-IOT传输模块与云平台连接，进行分析判定；在满足倾覆条件后，进行手机预警。

步骤S1中，以吊车四个支腿中的最低点为坐标系原点O，吊车中水平仪竖轴在水平方向投影为X轴，则四个支腿为左右分布，其中，垂直于水平面为Z轴，垂直于XOZ面为Y轴，水平仪测得X，Y轴的倾斜量分别为θ₁，θ₂，水平仪气泡方向为正方向；