[发明专利]无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统

说明书

本发明公开了无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统，所述机器视觉器拍照，提取坐标并智能识别后发送至飞控系统，结合飞行高度和所述碰撞传感器感应等参数确定无人机的相对位置，判断是否处于威胁状态，确认无人机将要坠落后，生成规避策略，控制无人机避开人群和房屋，朝向柔软地带飞行，下落过程中启动所述电磁扣，所述活动门开启，所述降落伞冲出所述伞箱，减缓下落速度，所述高度传感器感应无人机高度，在所述机身碰地前，所述锂电池断电，所述磁块降低磁性，同时所述气体发生器朝向所述气囊本体充气，所述气囊本体弹出所述气囊箱并包覆所述机身，在坠落时保护无人机，降低损坏率，减少经济损失。

技术领域

本发明涉及无人机部件技术领域，尤其涉及无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，传统的无人机在失控时没有保护装置，容易坠毁，无人机坠毁到地面，对人员安全和地面财产造成危害和损失，并且无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统，旨在解决现有技术中的无人机无保护装置，坠毁后导致经济损失较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的无人机防坠毁结构，包括机翼、机身、发动机、气囊组件和碰撞传感器；

所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的一侧，所述发动机与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，所述气囊组件包括底板、气囊箱、气体发生器、气囊本体、第一门、第二门、磁块和锂电池，所述底板与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧，所述气囊箱与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述机身的一侧，所述气囊箱具有容纳腔，所述容纳腔位于所述气囊箱的内部，所述气体发生器与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述气囊本体与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，且包覆于所述气体发生器的外壁，所述第一门与所述气囊箱转动连接，并位于所述气囊箱远离所述容纳腔的一侧，所述第二门的一侧与所述第一门卡合，并位于所述第一门远离所述气囊箱的一侧，所述第二门的另一侧与所述气囊箱转动连接，所述磁块的一侧与所述第一门固定连接，并位于所述第一门靠近所述第二门的一侧，所述磁块的另一侧与所述第二门固定连接，所述锂电池的一侧与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述锂电池的另一侧通过电源线与所述磁块电连接，所述碰撞传感器位于所述机身的外壁。

其中，所述无人机防坠毁结构还包括安装板、伞箱、活动门、电磁扣和降落伞，所述安装板与所述机身固定连接，并位于所述机身靠近所述机翼的一侧，所述伞箱与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述机身的一侧，所述活动门与所述伞箱转动连接，并位于所述伞箱远离所述安装板的一侧，所述电磁扣的一侧与所述活动门固定连接，所述电磁扣的另一侧与所述伞箱固定连接，并位于所述伞箱远离所述安装板的一侧，所述降落伞与所述伞箱固定连接，并位于所述伞箱的内部。

其中，所述无人机防坠毁结构还包括机器视觉器，所述机器视觉器与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧。

其中，所述无人机防坠毁结构还包括警示灯，所述警示灯与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述气囊箱的一侧。

其中，所述无人机防坠毁结构还包括起落架，所述起落架与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧。