[发明专利]一种单张纸印刷机的自动换纸插杆装置

说明书

本发明公开了一种单张纸印刷机的自动换纸插杆装置，包括机架，在机架上设置有插链组件和用于控制插链组件升降给单张纸印刷机持续供纸的升降组件，所述插链组件与升降组件连接、并位于给纸台的上方，在进行换纸操作时，由所述插链组件伸出，插入给纸台上纸堆的底部，由所述插链组件托起纸堆，经设备提供新的纸堆，并与插链组件上的纸堆堆垛后，插链组件抽出并复位，复位后的插链组件位于给纸台的上方，在插链组件复位时，其它部分立于给纸台的一侧，其占用空间小，且不影响设备的正常运行。在换纸操作的同时，还通过升降组件控制插链组件升降，如：与给纸台的升起频率一致，以满足在换纸过程中，印刷机的正常供纸，从而保证设备的正常运行。

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，特别涉及一种单张纸印刷机的自动换纸插杆装置。

背景技术

单张纸印刷机的供纸方式为飞达递纸传送。自单张纸胶印印刷技术诞生以来，上纸和换纸工作一直都是由人工完成。为了保证换纸堆时，在不停止作业的情况下实现上、下纸堆的无缝对接，现有的单张纸印刷机不停机续纸装置通常是采用插杆的方法来完成的，即依靠人工将数根插杆一根根准确地插进专用盛纸底板的插孔内形成间隔设置的插杆排(插杆排的两端搭在由升降链条带动的横杆/插杆架上)，以托住上纸堆底部继续上升进行持续供纸工作，之后取出盛纸底板并推入放有下纸堆的盛纸底板；之后下纸堆上升至与上纸堆插杆接触后，再将插杆一根根的抽出，实现上、下纸堆对接，从而完成不停机换纸工作。

通常，在设备稳定的情况下，印刷速度不低于12000张/小时，而一底板纸堆一般盛放约3000张纸，一底板纸堆的印刷时间大约为0.25小时。每次换纸时，进行插杆与抽杆的时间约为3分钟。因此，对于当前单张纸印刷机不停机换纸装置，其换纸插杆作业既频繁又繁琐，耗时耗力。为了更好地契合工业4.0时代的智能制造模式，自动化不停机换纸已成为实现印刷机的自动化作业必不可少的重要环节，所以提供一种全自动换纸插杆装置已势在必行。另外，在每次换纸时，将插杆从上、下纸堆中间抽出的过程还存在蹭脏印品表面的问题。如何设计提供一种能够避免抽出过程造成印品表面蹭脏的换纸插杆，也是当下亟需解决的问题。

若要实现全自动化不停机上纸与换纸，技术方案中第一步要解决的就是换纸插杆的作业问题。最可行的方法就是插杆机器人，并且其行为准则理想的状态就是与印刷机融合为一个整体，以避免形成外来户的突兀；另外，为保证印刷作业精度，需利用静态的作业模式进行作业。据此，授权公告号为CN106335804A的发明专利中揭示了一种胶印机全自动换纸插杆装置，其上纸与换纸工作流程为：①预插杆：全自动换纸插杆装置设置于印刷机上纸架顶部，当进行上纸与换纸工作时，由控制电机带动其顺时针翻转90°，此时收放电机将矩形框架(内设插杆推板、插杆排、插杆孔板及插杆移动螺杆等)继续翻转至水平；②插杆：待纸堆上升至与插杆高度一致时，插杆电机启动，使左右插杆移动螺杆转动，带动插杆推板及插杆排向前移动，沿盛纸底板插孔插入以托起上纸堆；③收插杆：下纸堆上升至与上纸堆对接，插杆排退回至矩形框架内，收放电机将矩形框架反转90°，控制电机带动该装置继续反转90°，恢复至原位。该换纸插杆装置虽然可以实现全自动换纸作业，但是矩形框架等装置需设置在供纸台的外侧，在换纸时矩形框架及左右插杆移动螺杆尺寸较大，收放装置过程中所占空间较大；另外，该技术方案中所述装置的插杆排在从上、下纸堆间抽出过程中，无法有效避免摩擦剐蹭下纸堆纸张表面或印刷半成品表面的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种单张纸印刷机的自动换纸插杆装置，能自动完成换纸操作。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

一种单张纸印刷机的自动换纸插杆装置，包括机架，所述机架上设置有用于伸出托起单张纸印刷机的给纸台上的纸堆、并复位使纸堆与待换纸堆堆垛的插链组件和用于控制插链组件升降给单张纸印刷机持续供纸的升降组件，所述插链组件与升降组件连接，所述插链组件的复位端位于给纸台的上方。