[发明专利]一种一体化运动控制器

说明书

本发明公开了一种一体化运动控制器，具体涉及控制器领域，包括防护外壳和运动控制器本体，所述运动控制器本体位于防护外壳内部上方，所述防护外壳内腔上方通过螺丝可拆卸连接有隔板，且运动控制器本体位于隔板上方，所述隔板下方设置有第一散热机构和第二散热机构，所述第一散热机构位于第二散热机构上方，所述第一散热机构包括第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆。本发明通过设置的第一散热机构和第二散热机构，通过利用风冷和水冷相结合，极大的提升散热面积和散热效率，使得一体化运动控制器产生的热量不易在内部聚集，避免出现运动控制器零部件老化的现象，提升一体化运动控制器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种一体化运动控制器。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90％以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。

由于运动控制器的内部设置有控制器、电路板和接插件，在使用时发热量较大，而所产生的热量需要及时排除，否则对运动控制器内部的部件损伤较大，但现有的运动控制器均是自然散热，散热效率较慢，容易出现运动控制器零部件老化现象，降低了运动控制器的使用寿命，因此，造成运动控制器内部调节故障的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种一体化运动控制器，本发明所要解决的问题是：现有的运动控制器均是自然散热，散热效率较慢，容易出现运动控制器零部件老化现象，降低了运动控制器的使用寿命，因此，造成运动控制器内部调节故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体化运动控制器，包括防护外壳和运动控制器本体，所述运动控制器本体位于防护外壳内部上方，所述防护外壳内腔上方通过螺丝可拆卸连接有隔板，且运动控制器本体位于隔板上方，所述隔板下方设置有第一散热机构和第二散热机构，所述第一散热机构位于第二散热机构上方，所述第一散热机构包括第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆外壁均固定连接有散热叶片，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆一端外壁均固定连接有小齿轮，所述小齿轮之间均通过齿链相连，且小齿轮与齿链之间均通过啮合连接；

所述第二散热机构包括转动轴、外框、冷却盘管和冷却水箱，所述转动轴位于外框上方，所述冷却盘管位于运动控制器本体外壁四周，所述冷却水箱位于防护外壳外壁一侧，所述转动轴外壁表面固定连接有第一锥形齿轮和大齿轮，且第一锥形齿轮位于大齿轮一侧，所述大齿轮与齿链下方啮合连接，所述第一锥形齿轮下方啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接有齿轮轴，且齿轮轴远离第二锥形齿轮的一端贯穿外框并延伸至外框内部，所述齿轮轴外壁下方固定连接有转盘，且转盘位于外框内部一侧，所述转盘上方通过铰链活动连接有摆动连杆，所述摆动连杆远离转盘的一端通过铰链活动连接有活塞板，且活塞板与外框内壁一侧滑动连接，所述外框一端下方安装有第一单向阀，所述第一单向阀与冷却水箱下方之间通过进水管道相连，所述外框一端上方安装有第二单向阀，所述第二单向阀的输出端与冷却盘管的输入端通过管道相连。

优选的，所述冷却盘管的输出端与冷却水箱外壁通过回流管道相连。

优选的，所述防护外壳外部下方安装有散热翅片。

优选的，所述防护外壳上方两侧均开设有散热长槽。

优选的，所述转动轴一端安装有驱动电机，且驱动电机位于防护外壳外壁另一侧。

优选的，所述隔板内部开设有多组均匀分布的通风孔。