[发明专利]一种钻孔间距可调整的掘进装置及掘进机

权利要求书

1.一种钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，包括：

刀盘(1)；

多个刀头(2)，所述刀头(2)垂直设在所述刀盘(1)上并与所述刀盘(1)可滑动连接；

固定机构(3)，用于将在所述刀盘(1)上滑动的所述刀头(2)固定在所述刀盘(1)上，以调整所述刀头(2)在所述刀盘(1)上的位置；

钻孔机构(4)，设在所述刀盘(1)上，包括在所述刀盘(1)上可轴向伸缩的钻杆(401)。

2.根据权利要求1所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，所述钻孔机构(4)还包括：

钻杆连接件(402)，设在所述钻杆(401)远离自由端的一端；

驱动组件，包括与所述钻杆连接件(402)连接的旋转驱动轴(403)、以及用于带动所述钻杆(401)轴向运动的水平驱动件(404)。

3.根据权利要求2所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，所述水平驱动件(404)为液压泵；所述驱动组件还包括与旋转驱动轴(403)的伺服电机，所述伺服电机用于带动所述钻杆(401)轴向旋转。

4.根据权利要求2所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，所述钻孔机构(4)上还设有封堵元件(405)，所述封堵元件(405)由高强度碳钢材料制成，且所述高强度碳钢材料的含碳量低于0.7％、强度高于所述刀盘(1)强度的30％以上。

5.根据权利要求1所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，所述刀头(2)通过滑动机构(8)与所述刀盘(1)滑动连接，所述滑动机构(8)包括：

第一滑槽组件，包括多个在所述刀盘(1)上设置的第一滑槽(802)；

第一滑块(801)，设在所述刀头(2)上并与所述第一滑槽(802)滑动连接，且一所述第一滑槽(802)与至少两个第一滑块(801)滑动连接；

滑动驱动组件，设在所述第一滑块(801)上，用于带动所述第一滑块(801)在所述第一滑槽(802)上移动。

6.根据权利要求5所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，多个所述第一滑槽(802)分别沿所述刀盘(1)的直径设置，所述滑动驱动机构包括设在所述刀盘(1)上并靠近所述第一滑槽(802)设置的第一丝杠(803)，所述第一丝杠(803)的活塞杆与所述第一滑块(801)连接。

7.根据权利要求6所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括：

第一锯齿(301)，设在所述第一滑块(801)上；

两个移动板(302)，设在所述刀盘(1)上并分别位于所述第一滑槽(802)的两侧；

第二锯齿(303)，设在所述移动板(302)靠近所述第一滑块(801)的一侧，所述第二锯齿(303)与所述第一锯齿(301)通过锯齿可配合连接；

推动组件，与所述移动板(302)和所述刀盘(1)分别连接，用于推动两个所述移动板(302)相向或相背运动，以控制所述移动板(302)上的第二锯齿(303)与所述第一滑块(801)上的第一锯齿(301)固定或分离。

8.根据权利要求6所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，所述推动组件包括：

第二滑槽(304)，设在所述第一滑槽(802)的两侧并与所述第一滑槽(802)垂直设置；

第二滑块(305)，设在所述移动板(302)的两端，可与所述第二滑槽(304)滑动连接；

第二丝杠(306)，靠近所述第一滑槽(802)设在所述刀盘(1)上，所述第二丝杠(306)的活塞杆与所述移动板(302)连接，所述第二丝杠(306)用于推动所述移动板(302)沿所述第一滑槽(802)的宽度方向移动。

9.根据权利要求1所述的钻孔间距可调整的掘进装置，其特征在于，所述掘进装置上的钻孔机构(4)至少为两个，所述钻孔机构(4)上的所述钻杆(401)与所述刀头(2)平行设置。

10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的钻孔间距可调整的掘进装置。