[发明专利]一种7000米级深渊水下滑翔机

权利要求书

1.一种7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：该水下滑翔机由艏部至艉部分为艏部浸水舱段(A)、浮力调节舱段(B)、姿态调节舱段(C)及艉部浸水舱段(D)，其中浮力调节舱段(B)及姿态调节舱段(C)为密封舱段、分别密封连接于中段支撑环(11)的前后两侧，所述中段支撑环(11)的左右两侧对称安装有水平翼(21)，所述艉部浸水舱段(D)的上下两侧对称安装有垂直翼(19)；所述艏部浸水舱段(A)内安装有抛载装置(26)，水下滑翔机通过该抛载装置(26)抛弃重物后浮出水面，该艏部浸水舱段(A)上穿设有组合天线(3)，所述组合天线(3)安装于浮力调节舱段(B)上；所述浮力调节舱段(B)内分别安装有主控单元(27)及用于改变水下滑翔机排水体积的浮力调节装置(1)；所述姿态调节舱段(C)内安装有姿态调节装置(2)，该姿态调节装置(2)通过改变水下滑翔机重心沿轴向、沿径向的位置，进而改变水下滑翔机的俯仰角度、横倾角度；所述主控单元(27)分别与浮力调节装置(1)中的动力源、姿态调节装置(2)中的动力源、抛载装置(26)中的动力源及组合天线(3)连接。

2.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述艏部浸水舱段(A)包括艏部导流罩(7)及艏部固定架(4)，该艏部固定架(4)安装于艏部导流罩(7)的内部，所述组合天线(3)的一端穿入艏部导流罩(7)内，并固定在所述浮力调节舱段(B)上，该组合天线(3)的桅杆固定于所述艏部固定架(4)上，所述艏部导流罩(7)与浮力调节舱段(B)抵接。

3.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述艏部浸水舱段(A)内安装有高度计(25)，该高度计(25)与所述主控单元(27)连接。

4.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述浮力调节舱段(B)包括艏部耐压球壳(8)及碳纤维耐压舱体A(9)，该碳纤维耐压舱体A(9)的前端与所述艏部耐压球壳(8)密封连接，后端与所述中段支撑环(11)的前侧密封连接，所述组合天线(3)的一端及抛载装置(26)分别固定在艏部耐压球壳(8)上。

5.根据权利要求4所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述浮力调节装置(1)容置于碳纤维耐压舱体A(9)中，前端通过拉杆(35)与所述艏部耐压球壳(8)连接，后端通过连接拉杆(10)固定在所述中段支撑环(11)上，通过拧紧拉杆(35)及连接拉杆(10)上的螺母将所述艏部耐压球壳(8)、碳纤维耐压舱体A(9)、浮力调节装置(1)及中段支撑环(11)拉紧夹连在一起；所述艏部耐压球壳(8)上安装有防腐蚀的牺牲阳极。

6.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节舱段(C)包括碳纤维耐压舱体B(34)、艉部支撑环(31)及艉部耐压球壳(16)，该碳纤维耐压舱体B(34)的前端与所述中段支撑环(11)的后侧密封连接，后端与所述艉部支撑环(31)的前侧密封连接，该艉部支撑环(31)的后侧与所述艉部耐压球壳(16)密封连接。

7.根据权利要求6所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节装置(2)容置于碳纤维耐压舱体B(34)中，该姿态调节装置(2)中的方管轴(12)前端通过角接触球轴承固定在所述中段支撑环(11)的中心孔上，后端与所述艉部支撑环(31)的中心孔相连，通过拧紧所述方管轴(12)后端的防松螺母将所述姿态调节装置(2)、碳纤维耐压舱体B(34)、中段支撑环(11)及艉部支撑环(31)拉紧夹连在一起；所述艉部耐压球壳(16)上分别安装有上电插座(33)、抽真空丝堵(24)及防腐蚀的牺牲阳极(23)，该上电插座(33)与所述主控单元(27)连接。

8.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节舱段(C)上安装有CTD传感器(30)，该CTD传感器(C)通过水密电缆连接于安装在姿态调节舱段(C)上的CTD水密连接器(32)上，所述CTD水密连接器(32)与主控单元(27)连接。