[发明专利]一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统

权利要求书

1.一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于，包括：

支架平台(2)，作为安装载体用于安装其它部件，所述支架平台上设有同轴设置的水平转盘(21)和挡圈(22)，所述转盘(21)上周向均布有容纳槽(210)，所述容纳槽的侧壁延伸至所述转盘外，所述挡圈内壁与所述容纳槽侧壁之间形成刚好容鞋油罐放入的容纳腔；

所述支架平台上设有用于完成不同工序的工位；

第一上料机构，设置在第一工位，用于鞋油罐（1）的上料；

灌料机构(4)，设置在第二工位上的容纳腔的正上方，用于将鞋油灌入位于第二工位上的鞋油罐内；

第二上料机构(5)，设置在第三工位上，用于将内盖体(12)放置于鞋油罐的敞口端；

压料机构(6)，设置在第四工位的容纳腔的正上方，用于压紧内盖体；

第三上料机构，设置在第五工位，用于将外盖体(13)放置于内盖体上端；

压旋机构(8)，设置在第六工位的容纳腔的正上方，用于将外盖体旋紧以完成灌装；

出料机构(9)，设置在第七工位上，用于将完成灌装的鞋油罐从转盘上移出；

所述压旋机构(8)包括固定在所述第六工位上方且垂直设置的压旋气缸(82)，所述压旋气缸的下端输出端连接有压旋支架(83)，所述压旋支架下端转动地安装有压盘，所述压盘位于第六工位上的容纳腔的正上方，所述压盘与一驱动电机(84)连接；

所述压盘通过可调式扭力离合器(7)与所述驱动电机连接；所述可调式扭力离合器包括离合器壳体(71)、外轴(72)、内轴(73)、及调节轴(74)，所述离合器壳体(71)固定在所述压旋支架(83)的下端，所述外轴转动地安装在所述离合器壳体(71)内，所述外轴的转动轴线平行于所述压旋气缸的轴线，且所述外轴的上端与所述驱动电机连接并作为动力输入端，所述外轴的上开设有中心孔并形成内轴安装区，所述内轴转动地安装在所述内轴安装区内，所述内轴上开设有中心孔并形成调节轴安装区，所述调节轴安装区向下贯穿至所述内轴外，所述调节轴垂直滑配在所述调节轴安装区内，所述调节轴的上端设有锥形导块(742)，所述内轴的侧壁周向均布有至少三个滑孔，所述滑孔内设有弹性销轴组件(75)，所述弹性销轴的头部为球形且延伸至所述内轴外，所述外轴的内壁设有与容所述弹性销轴的头部卡入的弧形凹孔(720)，所述弹性销轴的尾部与所述锥形导块的侧壁接触，所述调节轴安装区的上端设有使所述调节轴有向下的运动趋势的第一弹性部件(744)，所述调节轴安装区的下端设有与所述调节轴端部接触的调节螺钉(781)，所述压盘固定在所述内轴下端。

2.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述第一上料机构或所述第二上料机构包括上料振动盘(51)、出料槽(511)和移料机构(53)，所述出料槽设置在所述上料振动盘(51)的出料端，所述出料槽的出口端设有端部封口的待料区(512)，所述待料区的底面设有升降板(55)，所述待料区的下端设有与所述升降板连接并用于驱动其升降的第一升降气缸(551)，所述待料区的入口端设有能实现上下滑动的挡料轴(54)，所述待料区的下端设有与所述挡料轴连接并用于驱动其升降以实现出料槽与所述待料区连通或阻断的第二升降气缸(541)，所述移料机构设置在所述待料区与所述转盘之间并用于将所述待料区内的物料移动至第一工位或第三工位上的容纳腔的正上方。

3.如权利要求2所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述移料机构包括垂直设置且转动地安装在所述支架平台上的转轴，所述转轴至所述待料区的距离与其至所述第一工位的容纳腔的距离或其至所述第三工位的容纳腔的距离相同，所述转轴的顶部设有移料架，所述移料架的两端对称设置有朝下设置的吸盘，所述转轴的下端设有能使其实现180度转动以使所述吸盘在待料区及容纳腔之间转换的转动气缸(531)。

4.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述滑孔为内侧大外侧小的阶梯孔，所述弹性销轴组件包括滑配在滑孔的小孔内的第一滑销(751)及滑配在所述滑孔的大孔内的第二滑销(752)，所述第一滑销的头部为球形且用于与所述外轴接触，所述第二滑销的尾部与所述锥形导块侧壁的斜导面接触，所述第一滑销与所述第二滑销之间设有第三弹性部件(753)。