[发明专利]一种用于中药的橘核摘取装置

权利要求书

1.一种用于中药的橘核摘取装置，包括工作箱,其特征在于：所述工作箱中设有工作室，所述工作室内腔有壁面固定安装推动伸缩杆，所述推动伸缩杆左端面固定安装滑动板，所述滑动板上设有贯穿口，所述滑动板上设有四个斜向滑槽，所述斜向滑槽中滑动安装运动滑块，所述斜向滑槽内腔壁面对称安装阻碍块，所述斜向滑槽中还滑动安装从动滑块，所述从动滑块上端面通过铰接转动连接圆弧板，所述运动滑块与所述从动滑块之间固定安装拉动弹簧，所述运动滑块与所述圆弧板之间通过活动杆铰接连接，所述滑动板上端面固定安装支撑板，所述支撑板上固定安装双向伸缩杆，所述双向伸缩杆左右两端面固定安装运动杆，所述运动杆上设有限制滑槽，所述限制滑槽中滑动安装插入杆，所述插入杆与所述运动滑块铰接连接，所述工作室下侧设有连动室，所述连动室内腔下壁面固定安装上下电动伸缩杆，所述上下电动伸缩杆上端面固定安装空心轴，所述空心轴内腔上壁面转动安装内心轴，所述内心轴上设有六个拨动杆通过铰接连接，所述 空心轴表面上设有六个开槽，所述开槽内腔前后壁面上设有滑动槽，所述滑动槽中上下对称滑动安装滑块，所述滑块之间通过铰接连接翻折板，两个所述翻折板通过铰接连接，所述翻折板与所述开槽壁面之间固定安装抵压弹簧，所述内心轴下端面固定安装主动锥齿轮，所述空心轴内腔后壁面转动安装主动轴，所述主动轴由前至后依次固定安装从动锥齿轮、主动齿轮，所述空心轴内腔通过铰接连接从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述连动室内腔右壁面固定安装直齿条，所述工作室内腔上壁面固定安装旋转电机，所述旋转电机下端面设有旋转电机轴，所述旋转电机轴固定安装旋转电动导轨，所述旋转电动导轨下端面安装 功能块，所述功能块内腔上壁面固定安装拉动伸缩杆，所述拉动伸缩杆下端面固定安装抓取双向伸缩杆，所述功能块内腔左右壁面对称设有对称滑槽，所述对称滑槽中前后滑动设有活动滑块，所述活动滑块上通过铰接转动安装调节杆，两个所述调节杆通过接头杆铰接连接，所有所述活动滑块通过连接杆与抓取双向伸缩杆铰接连接，所述调节杆和接头杆表面固定安装刀具，所述工作室上侧设有入口腔。

2.根据权利要求 1所述的一种用于中药的橘核摘取装置，其特征在于：所述翻折板上设有放置口。

3.根据权利要求 1所述的一种用于中药的橘核摘取装置，其特征在于：所述入口腔内腔后壁面固定安装上下电动导轨，所述上下电动导轨延伸至所述工作室内腔，所述上下电动导轨前端面安装夹取块，所述夹取块前端面设有左右滑槽，所述左右滑槽内腔左右壁面通过推动弹簧滑动安装夹取杆。

4.根据权利要求 1所述的一种用于中药的橘核摘取装置，其特征在于：所述入口腔内腔左壁面上设有测量腔，所述测量腔内腔左壁面固定安装压力传感器，所述压力传感器右端面通过压力弹簧滑动安装斜块。

5.根据权利要求 1所述的一种用于中药的橘核摘取装置，其特征在于：所述工作室内腔下壁面设有收集室，所述收集室内腔壁面之间固定安装过滤网。