[发明专利]拔帽机构、检测设备、采样的控制方法、采样装置及方法

说明书

本申请提供了一种拔帽机构、检测设备、采样的控制方法、采样装置及方法，涉及机械设备技术领域。拔帽机构包括底板、夹管组件、第一拔帽组件和第二拔帽组件。夹管组件用于夹紧或松开试管的管体。第一拔帽组件和第二拔帽组件可上下移动地连接于夹管组件。当夹管组件夹持管体时，第一拔帽组件和第二拔帽组件同步上下移动，能够带动试管的管帽相对管体上下移动实现拔帽或盖帽。第一拔帽组件和第二拔帽组件共同作用于管帽，拔帽机构对管帽施加均衡作用力，使得拔帽和盖帽过程较为柔和，不易产生气溶胶，减少和周边样本交叉感染的风险。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种拔帽机构、检测设备、采样的控制方法、采样装置及方法。

背景技术

现有的对试管进行拔帽的装置自动化程度低，并且在拔帽时容易产生气溶胶，有与周边样本交叉污染的风险。

发明内容

本申请实施例提供一种拔帽机构、检测设备、采样的控制方法、采样装置及方法，以改善现有拔帽装置在拔帽过程中容易产生交叉感染的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种拔帽机构，包括底板、夹管组件、第一拔帽组件和第二拔帽组件。夹管组件用于夹紧或松开试管的管体。第一拔帽组件可上下移动地连接于夹管组件。第二拔帽组件上下可移动地连接与夹管组件。其中，第一拔帽组件和第二拔帽组件能够同步上下移动，能够在夹管组件夹持管体时带动试管的管帽相对管体上下移动，使所述管帽能够脱离所述管体或者盖设于所述管体上。

上述技术方案中，通过第一拔帽组件和第二拔帽组件共同作用于管帽，使得拔帽盖帽过程稳定进行，有利于减少气溶胶的产生，降低和周边样本交叉感染的风险。

另外，本申请第一方面实施例的拔帽机构还具有如下附加的技术特征：

本申请第一方面的一些实施例中，拔帽机构还包括第二驱动组件。第一拔帽组件可以左右移动地连接于第二驱动组件的输出端，第二拔帽组件可左右移动地连接于第二驱动组件的输出端，以使第一拔帽组件和第二拔帽组件能够在第二驱动组件的驱动下同步上下移动；夹管组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和第一驱动组件，第一夹紧臂和第二夹紧臂沿左右方向相对滑动设置于底板，第一驱动组件用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂沿左右方向相互靠近或远离，以夹紧或松开试管的管体。第一拔帽组件可上下移动地连接于第一夹紧臂。第二拔帽组件可上下移动地连接于第二夹紧臂。第二驱动组件用于驱动第一拔帽组件和第二拔帽组件同步上下移动。当第一夹紧臂和第二夹紧臂配合夹持管体时，第一拔帽组件和第二拔帽组件同步上下移动，能够带动试管的管帽相对管体上下移动，从而实现拔帽或盖帽。

上述技术方案中，在拔帽的过程中，第一拔帽组件和第二拔帽组件共同作用于管帽，在第二驱动组件的驱动下上下移动实现拔帽或者盖帽，使得拔帽和盖帽过程中拔帽机构对管帽施加均衡作用力，使得帽和盖帽过程较为柔和，不易产生气溶胶，减少和周边样本交叉感染的风险。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一拔帽组件包括传动连接的第一驱动件和第一夹持件；第二拔帽组件包括第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件能够配合夹持管帽，第一夹持件能够在第一驱动件的驱动下运动，以带动管帽绕自身轴线转动。

上述技术方案中，第二驱动组件和第一驱动件共同作用于管帽，使得第一夹持件和第二夹持件配合带动管帽相对管体上下向上移动的同时绕自身轴线转动，即拔帽和盖帽过程中，管帽相对管体螺旋上升或下降，拔帽和盖帽过程较为柔和，不易产生气溶胶，减少和周边样本交叉感染的风险。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持件具有第一摩擦面，第一摩擦面用于与管帽接触。

上述技术方案中，第一夹持件具有第一摩擦面，便于第一驱动件通过第一夹持件驱动管帽绕自身轴线转动，避免管帽在转动过程打滑，避免第一夹持件与管帽脱离。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持件为第一转动轮，第一摩擦面为第一转动轮的外周面，第一驱动件用于驱动第一转动轮转动。