[发明专利]机器人乘梯故障处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人乘梯故障处理方法，其特征在于，包括：

判断处于电梯内部的机器人是否处于故障状态；

若是，则根据所述机器人处于故障状态时，对所述机器人的故障进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断处于电梯内部的机器人是否处于故障状态之前，还包括：

当机器人发送梯门控制信号，根据该梯门控制信号判定所述机器人已经进入所述电梯内部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断处于电梯内部的机器人是否处于故障状态之前，还包括：

实时的获取机器人定位装置采集的机器人位置信息，并判断所述机器人位置信息与所述电梯在全局地图中的位置信息是否相同；

若是，则所述机器人进入所述电梯内部。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断处于电梯内部的机器人是否处于故障状态，包括：

定时的查询所述机器人的状态信息；

若在预设的第一时间阈值内未获取到所述机器人返回的状态信息，则判断所述机器人处于故障状态并将所述机器人标记为故障状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断处于电梯内部的机器人是否处于故障状态，包括：

若获取到所述机器人上报的异常状态信息，则判断所述机器人处于故障状态并将所述机器人标记为故障状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若获取到所述机器人上报的异常状态信息，则判断所述机器人处于故障状态并将所述机器人标记为故障状态之后，还包括：

若检测到所述机器人在预定的时间内重启，并且检测到重启后的所述机器人恢复正常状态，则控制所述机器人继续完成当前任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述机器人处于故障状态，对所述机器人的故障进行处理，包括：

若在预设的第二时间阈值内检测到所述机器人恢复正常状态，则解除所述机器人的故障状态，并控制所述机器人继续完成当前任务；

若在预设的第二时间阈值内未检测到所述机器人恢复正常状态，则通知用户进行手动排障。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到有机器人进入电梯，则将该电梯的使用状态标记为占用状态，将该电梯的使用状态发送给任意请求乘坐该电梯的其他机器人，以告知所述其他机器人该电梯当前不可用；

若检测到机器人走出电梯，则将该电梯的使用状态标记为空闲状态，根据请求乘坐该电梯的其他机器人的乘梯请求信息，确定下一个乘坐该电梯的目标机器人。

9.一种机器人乘梯故障处理装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断处于电梯内部的机器人是否处于故障状态；

处理模块，用于根据所述机器人处于故障状态，对所述机器人的故障进行处理。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的机器人乘梯故障处理方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的机器人乘梯故障处理方法。