[发明专利]一种具有防护功能的智能助教机器人

说明书

本发明公开了一种具有防护功能的智能助教机器人，属于机器人领域，包括后侧机身、前侧机身、电动轮、头部、显示器，所述前侧机身安装在后侧机身的一侧，且靠近其上侧的位置，所述电动轮的为两个，且均安装在后侧机身的底壁，所述显示器为两个，一个与前侧机身安装，另一个与头部安装，其特征在于，所述后侧机身内部中空。本方案通过各个结构的设置，可对助教机器人的头部部分，实现升降操作，在闲置时将头部下降至后侧机体内，避免头部因机器人因倾倒或者其他人为因素造成损坏，此外，设置可以移动切换位置的防护带，在机器人头部下降隐藏后，移动防护带将后侧机体上方进行遮挡，也可避免空气中的灰尘进入机体内。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的智能助教机器人。

背景技术

机器人辅助教学是以机器人作为教学的载体，辅助教师和学生从事教学的活动。

现有技术中，助教机器人的种类和功能均十分繁多，经检索，中国专利号CN103531074 A公开了一种新型助教机器人。该新型助教机器人包含有复合铰链机构、手臂联动机构、演示台升降机构、桌面伸缩机构、履带行走机构和多媒体设备。在课堂上可通过履带行走机构上下台阶、转弯、游走于教室，从而桌面讲台、演示台、多媒体设备都可进行移动。

现有技术中的助教机器人虽然功能已经很强大，但是其在实际使用时依然会存在如下问题：由于助教机器人主要是针对中、小学生使用，由于儿童一般较为好动，导致助教机器人容易损坏，其中主要是机器人的头部损坏，造成其头部内部的功能模块受损，增加维修更换的成本，因此我们提出一种具有防护功能的智能助教机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种具有防护功能的智能助教机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防护功能的智能助教机器人，包括后侧机身、前侧机身、电动轮、头部、显示器，所述前侧机身安装在后侧机身的一侧，且靠近其上侧的位置，所述电动轮的为两个，且均安装在后侧机身的底壁，所述显示器为两个，一个与前侧机身安装，另一个与头部安装，其特征在于，所述后侧机身内部中空，所述后侧机身的内部且位于下侧的位置处固定有固定板，所述固定板内转动设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端延伸至后侧机身的外侧并安装有第一电机，所述头部的底部安装有支撑板，所述支撑板的底壁与双向螺纹杆的顶壁之间共同安装有X形交叉升降架，所述X形交叉升降架位于下侧的两个端部转动安装有螺纹块，且两个螺纹块对称螺纹安装在双向螺纹杆上，所述X形交叉升降架位于上侧的两个端部转动安装有滑块，所述滑块与支撑板的底壁滑动连接；

所述后侧机身的上侧且远离前侧机身的一侧安装机箱，所述机箱内转动安装有两个辊轮，所述辊轮的转轴均延伸至机箱的外侧且安装有第二电机，两个所述第二电机均与机箱的外侧壁固定，所述后侧机身的板体内部开设有空槽，所述空槽的上侧延伸出后侧机身的上端，所述空槽内以及机箱内共同设有防护带，所述防护带首尾闭合，所述防护带位于机箱内的一段同时与两个辊轮的辊面挤压接触，所述防护带上下对称开设有两个缺口，所述缺口的尺寸大于头部和支撑板的尺寸。

进一步地，所述头部呈球形，所述支撑板成圆形，且支撑板的不小于头部的直径。

进一步地，所述缺口呈圆形或者正方形，所述缺口的内径不小于支撑板的直径。

进一步地，所述X形交叉升降架由多个首尾转动安装的X形交叉杆组成，每个所述X形交叉杆均由两个中部通过轴销转动安装的条杆组成。

进一步地，所述双向螺纹杆的顶壁与支撑板的底壁之间共同对称安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆由多个滑动连接的套管和子杆组成。

进一步地，所述第一电机为伺服电机，且其输入端与单片机连接，两个所述第二电机同样连接单片机。