[发明专利]一种大象模型的象鼻控制装置及其使用方法有效
申请号: | 202011055421.6 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112171714B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 周舟 | 申请(专利权)人: | 自贡华龙科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人: | 幸凯 |
地址: | 643000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大象 模型 象鼻 控制 装置 及其 使用方法 | ||
本发明公开了一种大象模型的象鼻控制装置及其使用方法,涉及生物模型技术领域。本发明包括底座和连接件,底座上表面固定连接有连接座,连接座转动连接有第一活动梁,第一活动梁一端转动连接有第二活动梁。本发明通过使用第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一活动梁、第二活动梁、第三活动梁、第一转接座、第二转接座和摆杆模拟象鼻的仿真运动,提高仿真效果;本发明通过使用连接件,该结构对比传统的铰链结构便于拆卸和安装,能够有效提高工作效率;本发明通过使用活动板、螺杆和风扇,使第五气缸的气缸轴在伸缩过程中可以通过活动板带动螺杆和风扇转动,在工作的同时还能带动风扇转动,提高散热效果。
技术领域
本发明属于生物模型技术领域,特别是涉及一种大象模型的象鼻控制装置及其使用方法。
背景技术
模型指通过主观意识借助实体或者虚拟表现、构成客观阐述形态、结构的一种表达目的的物件。模型构成形式可分为实体模型(拥有体积及重量的物理形态概念实体物件)及虚拟模型(用电子数据通过数字表现形式构成的形体以及其他实效性表现)。模型展示形式分为平面展示和立体展示(标识是平面展示的一种例如图册示例图)。实体模型从表现形式可分为静模(物理相对静态,本身不具有能量转换的动力系统,不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性)、助力模型(以静模为基础,可借助外界动能的作用,不改变自身表现结构,通过物理运动检测的一种物件结构连接关系)以及动模(可通过能量转换方式产生动能,在自身结构中具有动力转换系统,在能量转换过程中可表现出的相对连续物理运动形式)。
仿真是利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统,又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的,静态的和动态的,连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时,仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真模型是被仿真对象的相似物或其结构形式。它可以是物理模型或数学模型。但并不是所有对象都能建立物理模型。例如为了研究飞行器的动力学特性,在地面上只能用计算机来仿真。为此首先要建立对象的数学模型,然后将它转换成适合计算机处理的形式,即仿真模型。具体地说,对于模拟计算机应将数学模型转换成模拟排题图;对于数字计算机应转换成源程序。
然而现有的生物模型动作模拟简单,无法多关节运动,而且各部件之间一般通过铰链连接,不便于拆装,本发明针对上述问题提出一种大象模型的象鼻控制装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大象模型的象鼻控制装置及其使用方法,解决现有的生物模型动作模拟简单,无法多关节运动,而且各部件之间一般通过铰链连接,不便于拆装的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种大象模型的象鼻控制装置,包括底座、连接件和外壳,所述底座上表面与外壳固定连接,所述底座上表面固定连接有连接座,所述连接座转动连接有第一活动梁,所述第一活动梁一端转动连接有第二活动梁,所述第二活动梁一端转动连接有第一转接座,所述第一转接座一端转动连接有第三活动梁,所述第三活动梁一端转动连接有第二转接座,所述第二转接座一端转动连接有摆杆,所述第一活动梁、第二活动梁、第三活动梁、第一转接座和第二转接座均通过连接件转动配合,所述第一活动梁、第二活动梁、第三活动梁、第一转接座和第二转接座均位于外壳内部;上述结构中,各活动梁可以像关节一样摆动,模拟象鼻的运动。
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