[发明专利]一种开盖试管定位夹紧系统及医疗设备

权利要求书

1.一种开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：包括试管夹紧机构以及试管定位机构；试管夹紧机构与试管定位机构相对设置，用于对位于开盖位置处的试管(32)的管壁进行相对夹持。

2.根据权利要求1所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：还包括一个弹性分拨器，用于拨开位于开盖位置处的试管(32)的两侧相邻试管(32)。

3.根据权利要求2所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：弹性分拨器包括分拨座(8)以及弹性拨叉(9)；弹性拨叉(9)安装在分拨座(8)上，且弹性拨叉(9)设有两个伸出分拨座(8)外的弹性分拨头。

4.根据权利要求1所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：试管夹紧机构包括夹持驱动单元、滑移单元以及弹性夹持单元；夹持驱动单元用于驱动滑移单元平滑移动；弹性夹持单元安装在滑移单元上，并跟随滑移单元平滑移动，使弹性夹持单元弹性按压在试管(32)的管壁上。

5.根据权利要求4所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：弹性夹持单元包括一个管壁夹持弹性条(11)，用于与试管(32)的管壁挤压接触。

6.根据权利要求5所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：在管壁夹持弹性条(11)上设置有用于与试管(32)的管壁相匹配的弧形夹持面，并在弧形夹持面上设置有防滑垫层(31)。

7.根据权利要求5所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：弹性夹持单元还包括一根夹持弹簧(25)，用于弹性按压管壁夹持弹性条(11)。

8.根据权利要求1所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：试管定位机构包括定位驱动单元以及定位夹持单元；定位夹持单元滑动式安装在定位安装座上，定位驱动单元用于推动定位夹持单元平滑移动，使定位夹持单元按压在试管(32)的管壁上。

9.根据权利要求8所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：定位夹持单元设置有两个定位夹持头(21)，用于对位于开盖位置处的试管(32)的管壁进行定位夹持。

10.根据权利要求9所述的开盖试管定位夹紧系统，其特征在于：两个定位夹持头(21)上下位设置，并在两个定位夹持头(21)上均设置有用于与试管(32)的管壁相匹配的弧形定位槽口(15)。

11.一种医疗设备，其特征在于：所述医疗设备包括权利要求1-10任一项所述的开盖试管定位夹紧系统。