[发明专利]一种巡检监测一体化在线监测装置

说明书

本发明涉及巡检监测技术领域，且公开了一种巡检监测一体化在线监测装置，包括机体，活动套接在机体内部的转动机构，活动连接转动机构正背面的摄像头，与机体下表面固定安装的行驶底座，均匀固定安装在行驶底座四周的六个磁传感器以及埋设在巡检监测一体化在线监测装置行驶道路下的永磁铁。该巡检监测一体化在线监测装置，通过当一侧遇到障碍时，正面转杆受到压力后向下转动，使得这一侧的驱动轮组转速加快，从而使两侧车轮差速运动，从而避开障碍；在车轮前部活动安装侧面转杆，当车轮前方有小障碍时，通过碰撞后产生的压力，使开关的电路接通，完成两轮差速运动，实现避障，提高了巡检监测一体化在线监测装置工作的可靠性。

技术领域

本发明涉及巡检监测技术领域，具体为一种巡检监测一体化在线监测装置。

背景技术

变电站设备的巡检是变电站工作人员保证变电站安全运行的重要环节，如今变电站巡检大多以人工巡检为主，但是人工巡检有很多弊端，劳动强度大，工作效率低，检测质量与巡检员的经验挂钩，检测数据不精确，在恶劣环境下还会对巡检员的身体造成一定伤害，所以现在为了解决这些问题出现了一种变电站巡检机器人来代替人工巡检，大大提高了变电站工作的可靠性和安全性。

首先，巡检机器人的导航模式基本上是以磁导航为主，在巡检机器人行驶道路上埋设永磁铁，同时车底安装六个磁感应传感器来为巡检机器人找寻前进方向，但是巡检机器人在巡检过程中可能会遇到一些障碍物，由于巡检机器人只能通过磁导航来寻路，当它遇到障碍时不会闪躲，而是卡在障碍路前，等待工作人员清理路障，才能继续工作。

其次，巡检机器人易出现方向偏离的问题，此时磁传感器不能感受到磁力，使得巡检机器人只能沿偏离的方向直线行驶，导致工作无法继续进行，需要工作人员及时摆正方向，降低了巡检的效率。

发明内容

本发明提供了一种巡检监测一体化在线监测装置，具备自动避障的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种巡检监测一体化在线监测装置，包括机体，活动套接在机体内部的转动机构，活动连接转动机构正背面的摄像头，与机体下表面固定安装的行驶底座，均匀固定安装在行驶底座四周的六个磁传感器以及埋设在巡检监测一体化在线监测装置行驶道路下的永磁铁，所述行驶底座靠近车头的两侧通过与行驶底座的内壁固定安装的轴承活动套接有驱动轮组，所述驱动轮组伸入行驶底座内部的一端固定连接有斜齿轮，所述行驶底座的内部固定安装有位于斜齿轮远离车头的一侧与斜齿轮相啮合的电机，所述行驶底座的内部固定安装有位于斜齿轮另一侧的滑动变阻器，所述行驶底座前端的两侧均活动安装有伸入行驶底座内部的正面转杆，所述行驶底座前部车壁的内部固定安装有可供正面转杆上下转动的正面转轴，所述位于行驶底座内部的一端活动安装有与滑动变阻器的滑片活动连接的推拉杆，所述正面转杆在外界的一端活动嵌有滚珠，所述正面转杆靠近地面的一侧固定安装磁片，所述行驶底座的内部活动安装有位于行驶底座后端的从动轮，所述从动轮贯穿行驶底座的底板，所述电机与滑动变阻器通过导线与电源组成回路。

优选的，所述行驶底座的两侧活动安装有位于驱动轮组一侧的侧面转杆，所述侧面转杆贯穿车壁伸入行驶底座的内部，所述侧面转杆位于行驶底座外部的一端活动安装有滚轮，所述行驶底座的车壁内部固定安装有供侧面转杆转动的侧面转轴，所述侧面转轴与侧面转杆间隙间固定套接有扭簧，所述行驶底座的内部靠近侧面转杆处固定安装有开关，所述开关的内部靠近车头的一侧固定安装有固定接触器，所述开关内部的另一侧活动安装有滑动接触器，所述滑动接触器伸出开关的一端与侧面转杆伸入行驶底座内部的一端固定连接，所述开关与滑动变阻器通过导线连接。

优选的，所述磁片与永磁铁的磁极相同。

优选的，所述推拉杆中部镂空，且活动连接在滑动变阻器滑片的两侧。

优选的，所述开关的滑动端弧度与侧面转杆伸入行驶底座内部的一端转动弧度一致。