[发明专利]汽车门外板用自动码垛装置

说明书

本发明涉及汽车生产线装置结构技术领域，公开了一种汽车门外板用自动码垛装置，包括料架，料架底部设有底板，底板的两侧设有对称的两组定位隔挡组，每组定位隔挡组包括若干个竖向的定位隔挡单元，底板上还设有与每组定位隔挡组内定位隔挡单元数量相同的定位隔板，定位隔板位于两组定位隔挡组之间，且定位隔板与对称设置的两个定位隔挡单元之间的连线平行。本发明汽车门外板用自动码垛装置，既适用机器手自动化码件又方便人工取放件，存放效率高。

技术领域

本发明涉及汽车生产线装置结构技术领域，具体涉及一种汽车门外板用自动码垛装置。

背景技术

随着汽车制造技术飞速发展，国内汽车冲压件生产普遍采用自动化设备来代替传统人工作业，提高生产效率，降低成本。然而在冲压成品件的线尾装箱基本都还采用人工装箱的方式，容易疲劳失误导致零件变形报废，并且存在零件割伤和划伤的安全隐患，且作业效率存在瓶颈，成本高。

另外，冲压零件种类多样，尺寸、形状、结构差别都很大，如何针对外形复杂多变的零件设计出既适合自动化设备码件作业又适合人工取放件作业的码垛装置称为冲压件线末自动码垛设计最挑战的课题，汽车门外板的自动码垛装置在国内仍无好的解决方案，国内有厂家尝试采用将门外板零件由下至上依次平行码放的自动置复位装置，但是该装置容纳零件数少(单次20张)，人工取放件极其麻烦，造成装置占用车间面积过多，更换频繁，作业效率低等问题，难以满足生产要求。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种汽车门外板用自动码垛装置，既适用机器手自动化码件又方便人工取放件，存放效率高。

为实现上述目的，本发明所设计的汽车门外板用自动码垛装置，包括料架，所述料架底部设有底板，所述底板的两侧设有对称的两组定位隔挡组，每组定位隔挡组包括若干个竖向的定位隔挡单元，所述底板上还设有与每组定位隔挡组内定位隔挡单元数量相同的定位隔板，所述定位隔板位于两组定位隔挡组之间，且所述定位隔板与对称设置的两个所述定位隔挡单元之间的连线平行。

优选地，所述底板下垫有调整所述底板高度的垫片。

优选地，所述定位隔挡单元的表面安装有橡胶隔套。

优选地，所述定位隔挡单元的宽度方向与所述定位隔板平行。

优选地，所述定位隔挡单元的宽度和间距据门外板尺寸特征选取共同定位点，以适应不同的门外板零件通用。

优选地，所述料架的上部通过定位销铰接有定位压杆。

优选地，所述定位压杆的端部安装有压刷，对门外板零件进行左右方向定位。

优选地，所述料架底部安装有定位柱，用于自动码垛时对装置的定位。

优选地，所述料架底部设有一组万向轮和一组定向轮，可以通过人工推动行走。

优选地，所述料架底部设有叉刀孔，便于叉车进行厂内运输。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、门外板零件可以多张垂直靠放于料架定位隔挡单元内，通过调整定位隔挡单元间距控制单格码件数量，码放数量可以成倍增加；

2、定位隔挡单元采用两侧设置，中部空挡方便机器手进入码放，定位隔挡单元宽度和间距根据不同门外板尺寸特征选取最佳的共同定位点设置，通用性强；

3、同时可以人工取放件，操作方便，作业效率高；

4、解决了门外板零件自动化码放作业方便性、效率和空间的问题，大大提高了整个生产线自动化水平和生产效率，具有极大的推广价值。

附图说明

图1为本发明汽车门外板用自动码垛装置的结构示意图；