[发明专利]液压系统、施工机械、液压控制方法以及计算机存储介质

说明书

本发明提供一种液压系统、施工机械、液压控制方法、以及计算机存储介质。本发明的液压系统使从致动器排出来的工作油经由油冷却器返回罐，在该液压系统中，具备：节流件；流路，其经由油冷却器使节流件和罐之间连接；排放流路，其连接节流件和罐；以及切换阀，其根据由节流件产生的负控制压力切换工作油的流通方向。在由节流件产生的负控制压力是基准以上的情况下，切换阀使工作油向流路流通。在负控制压力小于基准的情况下，切换阀阻断工作油从节流件向流路的流入，并且，使工作油向排放流路流通。

技术领域

本发明涉及一种用于对负控制的液压系统的背压进行控制的液压系统、施工机械、液压控制方法、以及计算机存储介质。

背景技术

施工机械等通过液压的控制来驱动的机械较多。在驱动液压挖掘机等施工机械的液压系统中存在使用负控制系统的液压系统。在使用了负控制的液压系统中，在液压系统的中心旁通路线的最下游设置有泄压阀和成为阻力的节流件。液压系统以如下方式进行控制：向液压泵反馈基于节流件的控制压的检测信号，从而使中心旁通路线的工作油的流量增减。

例如，在操作部位于中立位置的情况下，在节流件产生较高的控制压。在操作部处于工作状态的情况下，在节流件产生较低的控制压。液压系统利用负特性进行流量控制。即，液压系统在节流件的控制压较高的情况下减少从液压泵送出的工作油的流量。液压系统在节流件的控制压较低的情况下增大从液压泵送出的工作油的流量。

通常，通过了负控制的泄压阀和节流件的工作油经由返回管线返回用于积存工作油的罐。此时，若大量的工作油流入返回管线，则节流件的背压上升，节流件的压力(控制压)不充分地降低。在该情况下，在液压系统中，控制成减少从液压泵送出的工作油的流量。因此，可能产生不从液压泵喷出最大流量的工作油的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-53498号公报

发明内容

发明要解决的问题

作为负控制的背压上升的状态的对策，存在将负控制的返回管线与罐直接连接的方法。不过，根据该方法，在操作部的杆位于中立的位置的情况下，存在工作油不通过与罐的上游侧连接起来的油冷却器而产生过热的可能性。

本发明是鉴于上述的问题而做成的，目的在于，提供一种能够准确地控制液压泵的喷出量、并且抑制过热的液压系统、施工机械、液压控制方法、以及程序。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的液压系统使从致动器排出来的工作油经由油冷却器返回罐，其中，该液压系统具备：节流件；流路，其经由所述油冷却器使所述节流件和所述罐之间连接；排放流路，其连接所述节流件和所述罐；以及切换阀，其根据由所述节流件产生的负控制压力切换工作油的流通方向，在由所述节流件产生的负控制压力是基准以上的情况下，所述切换阀使所述工作油向所述流路流通，在所述负控制压力小于基准的情况下，所述切换阀阻断工作油从所述节流件向所述流路的流入，并且，使所述工作油向所述排放流路流通。

通过如此构成，在例如操作部的中立时，在负控制压力(背压)高到基准以上的情况下，切换阀使工作油从节流件向流路流通，使工作油向油冷却器流通，从而能够抑制过热。与此同时能够抑制节流件的背压不下降到喷出液压泵的最大流量的压力以下的状态而将喷出量维持在正常的状态。另外，在不产生过热的节流件的背压小于基准的情况下，能够使工作油直接返回罐而降低节流件的背压，并将液压泵的喷出量维持在正常的状态。

也可以构成为，所述切换阀与所述节流件的下游侧连接。

通过如此构成，切换阀内置于负控制的泄压阀，因此，能够简化装置结构。