[发明专利]嵌件与入子拆卸组装装置

权利要求书

1.一种嵌件与入子拆卸组装装置，特征在于，包括裁浇分离机构、入子转移搬运机构、嵌件上料搬运机构、入子组装机构，其中，

所述裁浇分离机构，用于对成型产品进行浇口裁切，并将所述成型产品中的入子与产品分离；

所述入子转移搬运机构，用于将所述裁浇分离机构分离出的入子搬运至所述入子组装机构；

所述嵌件上料搬运机构，用于将待组装的嵌件搬运至所述入子组装机构；

所述入子组装机构，用于将所述入子与所述嵌件组装在一起；

其中，所述裁浇分离机构包括支撑板、设置在所述支撑板上的斜块、用于对所述成型产品的浇口进行裁切的浇口裁切组件、用于将入子从所述成型产品中分离的入子分离组件，其中，

在所述入子分离组件上设置有定位穴，所述定位穴用于定位入子组件，所述入子分离组件设置在所述斜块上，所述入子分离组件在所述斜块的斜面上运动，所述斜块的斜面角度正好等于所述入子组件的入子跟产品的分离角度。

2.如权利要求1所述的嵌件与入子拆卸组装装置，其特征在于，

还包括注塑产品压合搬运机构和料盘仓储系统，其中，

所述注塑产品压合搬运机构，用于在所述裁浇分离机构对所述成型产品进行浇口裁切时，压住所述裁浇分离机构中的所述成型产品，并搬运从所述裁浇分离机构中分离出的产品；

所述料盘仓储系统，用于存储待组装的嵌件。

3.如权利要求2所述的嵌件与入子拆卸组装装置，其特征在于，所述注塑产品压合搬运机构包括压合搬运支架、设置在所述压合搬运支架上的无杆气缸、设置在所述无杆气缸的滑块、设置在所述滑块上的仿形压合机构，其中，

所述仿形压合机构，用于在所述裁浇分离机构对所述成型产品进行浇口裁切时压合所述成型产品，以及吸附从所述成型产品中分离的产品；

所述仿形压合机构在所述无杆气缸的带动下，将所述产品从所述成型产品中搬离。

4.如权利要求3所述的嵌件与入子拆卸组装装置，其特征在于，所述仿形压合机构包括压合气缸、设置在所述压合气缸上的推出板、设置在所述推出板上的导向柱和仿形压块、套设在所述导向柱的弹簧，其中，

在所述仿形压块上设置有吸气孔，所述吸气孔用于吸附从所述成型产品中分离的产品；

所述弹簧，用于缓冲所述压块对所述成型产品的作用力；

所述压合气缸在所述导向柱的导向作用下带动所述压块运动。

5.如权利要求1所述的嵌件与入子拆卸组装装置，其特征在于，所述入子转移搬运机构包括搬运单轴、设置在所述搬运单轴的支撑架、设置在所述支撑架上的取料气缸、设置在所述取料气缸上的夹爪，其中，

所述夹爪，用于抓取从所述成型产品中分离的入子；

所述夹爪在所述取料气缸的作用下运动至所述入子所在位置；

所述搬运单轴带动所述取料气缸和所述夹爪将抓取的入子搬运至所述入子组装机构。

6.如权利要求2所述的嵌件与入子拆卸组装装置，其特征在于，所述料盘仓储系统包括满料仓上料组件，所述满料仓上料组件用于将装满嵌件的料盘输送至嵌件上料位置；其中，

所述满料仓上料组件包括上料电缸、设置在所述上料电缸的料盘定位组件、满料仓、设置在所述满料仓中的满料盘托板、用于驱动所述满料盘托板的第一驱动气缸、上顶电缸、设置在所述上顶电缸上的满料盘顶板，其中，

所述满料盘托板在所述第一驱动气缸的作用下脱离或者托住装满嵌件的料盘；

所述满料盘顶板在所述上顶电缸的作用下带动装满嵌件的料盘运动；

所述料盘定位组件，用于定位从所述满料盘顶板分离的装满嵌件的料盘，并在所述上料电缸的作用下运动至嵌件上料位置，以及将上料完成后的空料盘搬运至空料仓。