[发明专利]螺母闭环控制自适应收口设备

权利要求书

1.一种螺母闭环控制自适应收口设备，包括收口加载机构（5）、自动上下料机构、集中控制器（1），其特征在于：工作台（2）上装有若干套收口加载机构（5），收口加载机构（5）配套安装有自动上下料机构和集中控制器（1），收口加载机构（5）主要由伺服电机（8）、电动缸（10）、压力传感器（11）、收口模具（14）、底座（12）等组成，底座（12）上装有电动缸（10），电动缸（10）一端与减速器（9）相连接，减速器（9）连接有伺服电机（8），电动缸（10）另一侧装有压力传感器（11）和收口模具（14），收口模具（14）可移动地安装在导轨（13）上且可以更换，导轨（13）固定在底座（12）上，导轨（13）侧面装有光栅尺（7）；自动上下料机构由振动盘（3）、机器手（4）、电动开口台（6）组成，机器手（4）可旋转地安装在振动盘（3）和电动开口台（6）之间，机器手（4）包括安装座（18）、旋转臂A（16）、旋转臂B（17）、升降臂（15），旋转臂B（17）一端可旋转地连接在安装座（18）上，另一端可旋转地连接在旋转臂A（16）上，旋转臂A（16）上装有升降臂（15），升降臂（15）头部装有夹紧气缸（20）和夹紧手指（19），夹紧手指（19）可在振动盘（3）和电动开口台（6）之间旋转和升降，电动开口台（6）置于各收口加载机构（5）上收口模具（14）的中心位置，安装座（18）固定在工作台（2）上；集中控制器（1）包括应用软件和自适应系统测控软件，用于控制收口加载机构（5）、自动上下料机构的自适应调试。

2.如权利要求1所述的螺母闭环控制自适应收口设备，其特征在于：收口加载机构（5）为四组，其中三组呈120°均匀分布，第四组位于其中两组的角平分线上且与另一组呈180°排布。

3.如权利要求1所述的螺母闭环控制自适应收口设备，其特征在于：机器手（4）采用SCADA标准四轴结构设计。