[发明专利]传感器数据编码方法和装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种传感器数据编码方法，包括：获取传感器探测到的信号数据；按时间顺序检测所述信号数据中的持续零数据片段，根据持续零数据片段生成对应的偏移编码数据；获取持续零数据片段之后的非零数据起始位置作为编码片段起始位置，从编码片段起始位置开始查找编码片段结束位置，对编码片段起始位置与编码片段结束位置之间的信号数据进行编码得到片段编码数据；返回按时间顺序检测信号数据中的持续零数据片段的步骤，得到对应的多个偏移编码数据和片段编码数据，直至信号数据完成编码；各个偏移编码数据和片段编码数据组成信号数据对应的目标编码数据，提高了传感器数据传输效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种传感器数据编码方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着计算机技术的发展，飞行时间(ToF，Time of Flight)传感器运用于各个领域。传感器采集的数据量大是限制传感器高帧率采样的一个很大因素，如对于单光子雪崩二极管(SPAD，Single Photon Avalanche Diode)阵列来说，一个60X80像素的SPAD阵列产生的数据量可以达到39,321,600bps,这样的数据量对于1Gbps的高速移动产业处理器接口(MIPI，Mobile Industry Processor Interface)总线来说最大也就只能传输27帧。因此，在数据传输过程中不仅仅占用了巨大的数据带宽而且会影响数据采样效率，这会成为传感器高帧率采样的瓶颈，如何解决这一瓶颈是个重要的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种传感器数据编码方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质，提供高效的编码传输方式，提高了传感器数据传输效率。

一种传感器数据编码方法，包括：

获取传感器探测到的信号数据；

按时间顺序检测所述信号数据中的持续零数据片段，根据所述持续零数据片段生成对应的偏移编码数据；

获取所述持续零数据片段之后的非零数据起始位置作为编码片段起始位置，从所述编码片段起始位置开始查找编码片段结束位置，对编码片段起始位置与编码片段结束位置之间的信号数据进行编码得到片段编码数据；

返回所述按时间顺序检测所述信号数据中的持续零数据片段的步骤，得到对应的多个偏移编码数据和片段编码数据，直至所述信号数据完成编码；

各个偏移编码数据和片段编码数据组成所述信号数据对应的目标编码数据。

一种传感器数据编码装置，包括：

获取模块，用于获取传感器探测到的信号数据；

偏移编码数据生成模块，用于按时间顺序检测所述信号数据中的持续零数据片段，根据所述持续零数据片段生成对应的偏移编码数据；

片段编码数据生成模块，用于获取所述持续零数据片段之后的非零数据起始位置作为编码片段起始位置，从所述编码片段起始位置开始查找编码片段结束位置，对编码片段起始位置与编码片段结束位置之间的信号数据进行编码得到片段编码数据；

目标编码数据确定模块，用于返回所述偏移编码数据生成模块，得到对应的多个偏移编码数据和片段编码数据，直至所述信号数据完成编码，各个偏移编码数据和片段编码数据组成所述信号数据对应的目标编码数据。

一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取传感器探测到的信号数据；

按时间顺序检测所述信号数据中的持续零数据片段，根据所述持续零数据片段生成对应的偏移编码数据；