[发明专利]一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站

说明书

本发明涉及一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，用于吊具的柔性切换，包括：升降基座，能够进行上下升降运动；浮动托盘架，活动安装在所述升降基座上，并能够沿所述升降基座在平面内移动；扶正机构，安装在所述浮动托盘架上，用于定位吊具的位置；自适应拔销机构，安装在所述浮动托盘架上部，并能够上下移动，用于吊具支腿切换时插拔所述吊具的定位销；及拨杆机构，用于拨动并切换所述吊具的旋转臂。与现有技术相比，本发明能消除吊具停位误差过大带来的影响，减少对外部吊具的损坏以及延长自身结构的寿命，能够适应吊具停位较差的情况。

技术领域

本发明涉及汽车生产自动化输送设备领域，具体涉及一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站。

背景技术

目前，在汽车厂物流运输中，普遍采用固定支腿结构，很难做到柔性化切换车型平台进行生产，即使采用切换方式生产，也多为人工或者半自动化切换，由于吊具切换结构比较大，又或者是无法适应吊具的姿态，强行对吊具施加外力来纠正吊具位置，来完成切换工作，这对吊具及升降部分的剪刀叉有一定的损害，相应的切换机构也受到比较大的外力，导致无法长期可靠运行，增加维护成本。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，解决高节拍下人工切换错误，带来经济损失及效率低下问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，用于吊具的柔性切换，包括：

升降基座，能够进行上下升降运动；

浮动托盘架，活动安装在所述升降基座上，并能够沿所述升降基座在平面内移动；

扶正机构，安装在所述浮动托盘架上，用于定位吊具的位置；

自适应拔销机构，安装在所述浮动托盘架上部，用于吊具切换时插拔所述吊具的定位销；及

拨杆机构，用于拨动并切换所述吊具的旋转臂。

进一步地，所述升降基座是由方钢管焊接而成的L型支架，所述升降基座上部连接一主提升气缸，用于驱动其升降运动，所述升降基座的两侧通过滑轨滑块副与外部的支撑架连接，实现稳定上下移动。

进一步地，所述浮动托盘架通过双向双直线导轨安装在所述升降基座上。

进一步地，所述升降基座上设有用于将所述浮动托盘架沿所述吊具移动方向归位的x向归零机构，以及与x向相垂直的y向弹簧归中机构；

所述x向归零机构包括x向定位杆以及x向归位导杆缸，所述定位杆固定设于所述浮动托盘架上，所述x向归位导杆缸设于所述升降基座上，所述x向归位导杆缸夹紧所述x向定位杆完成浮动托盘架的x向归位；

所述y向弹簧归中机构由一对安装在所述升降基座上的弹簧归中器组成，所述弹簧归中器之间设有y向定位杆，所述y向定位杆固定设于所述浮动托盘架上，所述弹簧归中器抵靠所述y向定位杆完成浮动托盘架的y向归位。

进一步地，所述扶正机构包括扶正气缸和摆臂，所述摆臂为一曲杆，其一端铰接在所述浮动托盘架上，另一端设有一滚轮，所述扶正气缸伸缩轴末端与所述摆臂的中间弯曲部铰接，

所述扶正气缸的伸缩轴伸缩运动时，带动所述摆臂摆动，所述摆臂末端的滚轮贴合到所述吊具上，使用吊具位置对所述浮动托盘架进行粗定位。

进一步地，所述扶正机构包括沿所述吊具移动方向的x向扶正机构，当扶正机构靠到吊具上时，平台会随吊具位置浮动，以消除吊具停位误差过大带来的影响。