[发明专利]车辆驱动装置及其方法

权利要求书

1.一种车辆驱动装置，受一电源单元驱动，其特征在于，该车辆驱动装置包含：

一三相电动机，包含一第一定子绕组及一第二定子绕组，该第一定子绕组并联于该第二定子绕组，该第一定子绕组与该第二定子绕组彼此同步，且该第一定子绕组与该第二定子绕组的任一者包含一第一相绕组端、一第二相绕组端及一第三相绕组端；

一第一电流感测器，具有一第一端及一第二端，该第一电流感测器的该第一端耦接于该第一定子绕组的该第一相绕组端，该第一电流感测器用以测量该第一定子绕组的一第一相电流；

一第二电流感测器，具有一第一端及一第二端，该第二电流感测器的该第一端耦接于该第一定子绕组的该第二相绕组端，该第二电流感测器用以测量该第一定子绕组的一第二相电流；

一第一功率模块，电性连接于该电源单元、该第一电流感测器的该第二端、该第二电流感测器的该第二端及该第一定子绕组的该第三相绕组端；以及

一第二功率模块，并联于该第一功率模块，且电性连接于该电源单元、该第二定子绕组的该第一相绕组端、该第二相绕组端及该第三相绕组端；

其中，该第一定子绕组的一第三相电流是依据该第一定子绕组的该第一相电流与该第二相电流运算产生；

其中，该第一功率模块及该第二功率模块的一占空比是依据该第一定子绕组的该第一相电流、该第二相电流及该第三相电流反馈补偿并控制。

2.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，还包含：

一检测模块，耦接于该第一定子绕组及该第二定子绕组，且该检测模块依据该第一定子绕组及该第二定子绕组而输出多个检测信号；

其中，所述多个检测信号为一第一相电压信号、一第二相电压信号及一第三相电压信号。

3.如权利要求2所述的车辆驱动装置，其特征在于，该检测模块包含：

一第一比较器，电性连接于该第一定子绕组的该第一相绕组端及该第二定子绕组的该第一相绕组端；

一第二比较器，电性连接于该第一定子绕组的该第二相绕组端及该第二定子绕组的该第二相绕组端；及

一第三比较器，电性连接于该第一定子绕组的该第三相绕组端及该第二定子绕组的该第三相绕组端。

4.如权利要求3所述的车辆驱动装置，其特征在于，

该第一比较器依据该第一定子绕组的该第一相绕组端及该第二定子绕组的该第一相绕组端而产生该第一相电压信号；

该第二比较器依据该第一定子绕组的该第二相绕组端及该第二定子绕组的该第二相绕组端而产生该第二相电压信号；及

该第三比较器依据该第一定子绕组的该第三相绕组端及该第二定子绕组的该第三相绕组端而产生该第三相电压信号。

5.如权利要求2所述的车辆驱动装置，其特征在于，还包含：

一控制单元，电性连接于该电源单元并包含一控制器，且该控制器接收所述多个检测信号并依据所述多个检测信号而产生一检测结果。

6.如权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于，该控制单元还包含：

一第一开关，耦接该第一功率模块；及

一第二开关，耦接该第二功率模块；

其中，该控制器通过该第一开关与该第二开关同步该第一功率模块与该第二功率模块并独立检测该第一功率模块与该第二功率模块。

7.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，该第一功率模块包含：

二第一功率元件，二该第一功率元件相互串接组成一第一桥臂，该第一桥臂电性连接该第一电流感测器的该第二端；

二第二功率元件，二该第二功率元件相互串接组成一第二桥臂，该第二桥臂电性连接该第二电流感测器的该第二端；及

二第三功率元件，二该第三功率元件相互串接组成一第三桥臂，该第三桥臂电性连接该第一定子绕组的该第三相绕组端。