[发明专利]一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统

权利要求书

1.一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，包括操作台(1)、基准相机(2)、高速相机(3)、红外热像仪(4)、模糊控制器(5)、控制处理主机(6)，其特征在于：其中的激光焊接设备是指机械手臂型流水焊接机器，检测系统中的硬件单元部分都围绕着激光焊接设备布置安装，所述的操作台(1)为升降式结构，所述的基准相机(2)设于操作台(1)的顶侧，同时基准相机(2)通过视频采集卡和传输线材与控制处理主机(6)之间设有信息连接，所述的高速相机(3)采用的是SI超高速摄像机，且通过标准千兆以太网接口和网线与控制处理主机(6)之间设有信息连接，根据被检测工件的焊接区域大小，可以增设若干台高速相机(3)，所述的红外热像仪(4)设于操作台(1)的侧面，红外热像仪(4)的采集窗口端卡槽内设有高清型的光学透镜，且光学透镜为广角镜头，同时红外热像仪(4)的一端加装设有散热鳍片，所述的模糊控制器(5)设于内控制处理主机(6)内，模糊控制器(5)包括A/D控制器、模糊推理模块、知识数据库，输入的信息依次通过串联关系的A/D控制器、模糊推理模块后，最终由控制处理主机(6)可视化输出，其中的知识数据库与模糊推理模块之间连接，同时记录模糊推理模块在运行中所形成的所有数据，所述的控制处理主机(6)基于fpga设计，同时控制处理主机(6)一端设有I/O接口，以及控制处理主机(6)设有数据预警记录单元，且I/O接口内集成设有总线复合设备，同时基准相机(2)、高速相机(3)、红外热像仪(4)之间通讯连接，通过控制处理主机(6)的I/O接口可以将知识数据库复制以及备份，所述的数据预警记录单元分别与高速相机(3)、红外热像仪(4)、知识数据库之间连接，数据预警记录单元有权限读取和存储三者所收集到的数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的操作台(1)的底端设有若干根电液伸缩支柱，同时电液伸缩支柱的控制端与控制处理主机(6)连接，同时从控制处理主机(6)输出的I/O接口一端设有电液调节手柄。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的基准相机(2)、高速相机(3)的镜头表面设有高清透明型保护壳，通过旋转卡扣固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的基准相机(2)将采集到的画面回传到控制处理主机(6)内的屏幕上，且屏幕上基准相机(2)的画面内设有拥有参照的红心坐标系。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的高速相机(3)通过三角架底座固定于操作台(1)的侧面，且多个高速相机(3)的镜头组成阵列式成像镜头组，对操作台(1)中心的目标焊缝形成全方位的采集监控。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的红外热像仪(4)一端设有供电接口和输出接口，其中的输出接口通过USB外部总线与控制处理主机(6)之间设有信息连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的A/D控制器同时接受基准相机(2)、高速相机(3)、红外热像仪(4)的三路信息输入，且A/D控制器通过总线串联通讯直接读取I/O接口接受的输入信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的模糊推理模块内包括模糊化模块、PID运算推理模块、反模糊化模块，且三者是线性流程的连接关系。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接的机器视觉质量检测系统，其特征在于：所述的数据预警记录单元为本机器视觉检测系统中的判断和预警机制的中枢，同时可以输出生成操作台(1)上工件的焊接记录。