[发明专利]民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法

权利要求书

1.一种民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)设定车辆类型和动态场景参数；

(b)动态场景初始化：设定车辆角色、车辆初始位置和车辆初始状态参数；

(c)设定事件和动作：当车辆满足预设的事件发生条件时，车辆完成动态动作；

(d)将步骤(a)～步骤(c)中的数据存储为可修改格式，然后在训练前将数据导出，学员根据需要编辑导出的数据，实现动态场景的构建。

2.根据权利要求1所述的民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，所述车辆类型包括行李牵引车、行李传送车、餐车、除雪车、除冰车、引导车、飞机牵引车、客梯车和摆渡车；

优选地，动态场景参数包括车辆参数、驾驶员参数、行人参数环境参数和路线参数；

优选地，车辆参数包括尺寸、质量、质心、最大速度、最大加速度和车辆动力学参数；

优选地，驾驶员参数包括身高、体重、视距、年龄和性别；

优选地，行人参数包括身高、体重、年龄、性别、速度和初始位置；

优选地，环境参数包括晴、云、风、霜、雨、雪、雾或霾。

3.根据权利要求1所述的民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，所述车辆角色包括训练车辆或参与车辆；

优选地，车辆初始位置包括车辆坐标和车辆所在车道；

优选地，车辆初始状态参数包括初始速度、橫摇、纵倾和偏转角度中的至少一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，所述动态场景包括行人避让、跟车、变道、交通拥堵、超车、急刹车或交通事故；

优选地，所述动态场景为超车，设定超车事件和动作包括：设定给定时间段的车辆的纵向速度，当超车车辆与被超车的训练车辆的纵向距离满足学员设定的条件时，超车车辆做出变换车道的动作并加速进行超车，并在超车行为完成后返回初始所在车道；

优选地，所述动态场景为行人避让，设定行人避让事件和动作包括：设定给定时间段的车辆的纵向速度，当训练车辆与行人出现位置的纵向距离等于所设定的距离时，行人以预设的速度和路线经过车辆前方；

优选地，所述动态场景为跟车，设定跟车事件和动作包括：设定给定时间段的车辆的纵向速度，当训练车辆与所跟踪车辆之间的纵向距离满足预设数值时，所跟踪车辆的速度和行驶车道根据用户的设定做出变化；

优选地，步骤(d)中，将数据存储为OpenScenario格式。

5.一种民航机场动态场景的构建系统，其特征在于，所述构建系统用于执行权利要求1-4任一项所述的民航机场动态场景的构建方法。

6.根据权利要求5所述的民航机场动态场景的构建系统，其特征在于，所述构建系统包括车辆类型设定模块、动态场景参数设定模块、动态场景初始化模块、事件设定模块、动作设定模块、数据存储模块和数据导出模块；

车辆类型设定模块用于设定车辆类型；

动态场景参数设定模块用于设定动态场景参数；

动态场景初始化模块用于动态场景初始化；

事件设定模块用于设定车辆和/或行人动作的触发条件；

动作设定模块用于设定车辆和/或行人动作；

数据存储模块用于存储车辆类型、动态场景参数、动态场景初始化、事件和动作的数据；

数据导出模块用于导出数据存储模块中的数据。

7.一种机场特种车辆培训方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的民航机场动态场景的构建方法构建动态场景，然后用于培训。