[发明专利]布料抓取总成的针爪机构

权利要求书

1.布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构(1)，其特征在于：所述第一针爪机构(1)的侧端通过安装总成(3)固定连接有第二针爪机构(2)，所述第一针爪机构(1)包括第一处理部(4)、第二处理部(5)和连通杆(6)，所述第一处理部(4)设在第一针爪机构(1)的一侧，所述第二处理部(5)设在第一针爪机构(1)的另一侧，所述第一处理部(4)和第二处理部(5)之间通过连通杆(6)相固定连接，所述安装总成(3)包括弹簧接触架(44)、立杆(45)、第一紧固块(46)、第二紧固块(47)和连接卡架(48)，所述连接卡架(48)设在安装总成(3)的顶部位置，所述弹簧接触架(44)的下端与连接卡架(48)相固定连接，所述连接卡架(48)的底端与立杆(45)相固定连接，所述立杆(45)的中心上部位置处固定连接有第二紧固块(47)，所述立杆(45)的中心下部位置处与第一紧固块(46)相固定连接；

所述第一处理部(4)包括贴合机构(7)和防护架座(8)，所述防护架座(8)设在第一处理部(4)的横向右侧位置，所述防护架座(8)的中心位置与贴合机构(7)相固定连接，所述贴合机构(7)包括传送盘(9)、负压机构(10)和正压机构(11)，所述正压机构(11)设在贴合机构(7)的一侧，所述正压机构(11)的侧端通过传送盘(9)与负压机构(10)相连通设置；

所述传送盘(9)包括贴合密封架(12)、密封环(13)、空心盘(14)、连通管(15)、推移块(16)和导管架(17)，所述空心盘(14)设在传送盘(9)的中心，所述空心盘(14)的下端与连通管(15)相连通设置，所述空心盘(14)的上端通过贴合密封架(12)和密封环(13)相密封设置，所述空心盘(14)与推移块(16)相滑动连接，所述推移块(16)的侧端与导管架(17)相连通设置，且贯通空心盘(14)和密封环(13)的连接位置；

所述负压机构(10)包括吸附槽(18)、吸附盘(19)、密封盘(20)和格挡片(21)，所述密封盘(20)设在负压机构(10)的顶部，所述负压机构(10)的下端与吸附盘(19)相焊接固定，所述吸附盘(19)上端开设有吸附槽(18)，所述吸附盘(19)的顶部位置设置格挡片(21)；

所述正压机构(11)包括配合环架(22)、立柱(23)、针爪部(24)、内槽架(25)、传动机构(26)、套筒(27)、吸附风机(28)、通气管(29)和通气槽(30)，所述吸附风机(28)安装在正压机构(11)的顶部，所述吸附风机(28)的下端与套筒(27)相连通设置，所述套筒(27)的一侧与配合环架(22)相连通，所述套筒(27)的下端位置与立柱(23)相连通，所述立柱(23)的底部贯通内槽架(25)与针爪部(24)相连通设置，所述立柱(23)的后端与传动机构(26)相螺纹滑动连接，所述通气管(29)与套筒(27)相连通设置，所述立柱(23)上开设有通气槽(30)。

2.根据权利要求1所述的布料抓取总成的针爪机构，其特征在于：所述针爪部(24)包括缓冲座(31)、连通管架(32)、针头(33)、透气管(34)、气管架(35)和气管槽(36)，所述气管架(35)设在针爪部(24)的内端一侧，所述气管架(35)的上端位置开设有气管槽(36)，所述气管架(35)的侧端与连通管架(32)相连通，且连通管架(32)位于气管架(35)的连接位置弹性连接缓冲座(31)，所述连通管架(32)与透气管(34)相连通，且透气管(34)的顶端位置设置针头(33)。

3.根据权利要求2所述的布料抓取总成的针爪机构，其特征在于：所述传动机构(26)包括第一齿片(37)、螺纹杆(38)、第二齿片(39)、电动机(40)和固定座架(41)，所述电动机(40)安装在传动机构(26)的底部，所述电动机(40)的侧端与第二齿片(39)相转动连接，所述第二齿片(39)的上端与第一齿片(37)相啮合连接，所述第一齿片(37)的中心转动连接有螺纹杆(38)，所述螺纹杆(38)的底部位置与固定座架(41)相套接设置。

4.根据权利要求3所述的布料抓取总成的针爪机构，其特征在于：所述防护架座(8)包括支撑块(42)和异型槽(43)，所述支撑块(42)设在防护架座(8)的左侧，所述异型槽(43)开设在支撑块(42)的侧端中部位置。