[发明专利]茶叶多形状裁剪生产线中防倾斜的叶片堆叠码放装置

说明书

本发明公开了茶叶多形状裁剪生产线中防倾斜的叶片堆叠码放装置，包括接料机构和堆叠码放机构，所述接料机构包括振动输送机和设置在振动输送机下方的送料机，所述振动输送机的出口处设有落料机构，所述落料机构包括对称设置在振动输送机两侧的斜挡板和楔形挡板，所述斜挡板和楔形挡板构成两个出料口，通过设置了堆叠码放机构内的堆料机构、放料机构和码放机构能够将接料盘按照顺序堆码成一定的高度，再将堆码成一定高度的接料盘通过液压小车转移到别处，然后再将空的接料盘放入堆料机构内的堆料腔内，重复实现堆叠码放，整个过程简单快速，整体设备简单便于后期维护和检修。

技术领域

本发明涉及堆叠码放设备技术领域，尤其涉及茶叶多形状裁剪生产线中防倾斜的叶片堆叠码放装置。

背景技术

在茶叶多形状裁剪生产线输送系统中，需要将茶叶放入接料盒内在送往剪裁工作区，这时便需要将接料盒堆叠码放在一起后运往剪裁生产线，市面上现有的堆码机，都只在一边机架安装有升降机构和支撑机构，托爪从一边伸出插住托盘，不适于一次提升多个托盘，方式单一，效率较低且在升降过程中稳定性较差容易产生倾斜。另外，现有的托盘堆码机一般都是采用液压式或者气动控制，设备笨重，结构复杂，而且生产成本太高，维修不方便货物在运进仓库后，这时就需要茶叶多形状裁剪生产线中专用的堆垛设备。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决在堆叠时接料盒容易倾斜的问题，而提出的茶叶多形状裁剪生产线中防倾斜的叶片堆叠码放装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

茶叶多形状裁剪生产线中防倾斜的叶片堆叠码放装置，包括接料机构和堆叠码放机构，

所述接料机构包括振动输送机和设置在振动输送机下方的送料机，所述振动输送机的出口处设有落料机构，

所述落料机构包括对称设置在振动输送机两侧的斜挡板和楔形挡板，所述斜挡板和楔形挡板构成两个出料口，两个所述出料口处分别设有挡料板，所述挡料板固定在转动杆的中部，所述转动杆的中部一侧铰接在楔形挡板所设置的转动槽内，所述转动杆的一端铰接有滑块，所述滑块设置在驱动块内部的滑槽内，所述振动输送机的下端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端与驱动块连接，所述斜挡板对应转动杆的下落处设有减震组件,所述减震组件由减震块和减震弹簧组成；

所述送料机的包括送料台和设置在送料台上的机壳，所述机壳内部设有物料传送带，所述物料传送带上设有多个挡板将物料传送带分割成多个送料腔，所述物料传送带的送料腔内放置有接料盒，所述送料机的右侧设有接料盒出口；

所述堆叠码放机构包括壳体和自上而下设置在壳体内部的堆料机构、放料机构和码放机构，

所述堆料机构包括由壳体构成的堆料腔、设置在堆料腔两侧的移动杆和设置在壳体外侧的第一电机，所述移动杆滑动的设置在壳体内部，所述壳体的一侧设有双向丝杆，所述双向丝杆上对称设有两个第一螺纹座，所述移动杆的一端与第一螺纹座连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器与双向丝杆连接，所述移动杆上设有多个定位块，所述堆料腔内堆放有接料盘，所述堆料腔的腔壁和接料盘的两侧对应定位块处设有定位孔；

所述放料机构包括对称设置在壳体内部的两根转杆和设置在壳体外侧的第二电机，所述转杆在壳体的两端设有卸料块，两根所述转杆伸出壳体的一侧设有带轮，所述第二电机的输出端通过联轴器与其中一根转杆连接，两个所述带轮通过皮带进行传动；

所述码放机构包括用于放置接料盘的放置板和设置在壳体下方的第三电机，所述放置板的两侧设有滑套和第二螺纹座，所述壳体的两侧设有滑杆和丝杆，所述放置板放置于有壳体构成的放置腔内，所述第三电机的输出端通过联轴器与丝杆连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体对应接料盒出口处设有进料口，所述进料口处设有进料板且进料板上设有滑轮，所述进料板的高度与接料盘的高度相同。