[发明专利]一种磁钢自动载入圆形挂具的设备

说明书

本发明提供的一种磁钢自动载入圆形挂具的设备，包括机架、挂具存储区，以及沿磁钢物料的传送方向顺次排布的物料输送机、第一取料区、物料中转装置、上料中转区、推送装置、导向装置、下料采集区和下料存储区。上料通过十字滑台吸盘吸取料盒工装内的磁钢，避免在取料过程中对工件造成磕边，简化了磁钢上料作业流程。且整个工艺过程无需人工操作，自动中转，具有智能化和自动化程度高等优点，并能够显著提高工作效率。与人工手动操作相比，工作效率提升300％以上，产品磕边折损率减少95％。

技术领域

本发明属于磁体自动装载技术领域，尤其涉及一种磁钢自动载入圆形挂具的设备。

背景技术

钕铁硼永磁材料以优异的磁性能、性价比及丰富的资源储备，迅速进入工业化社会。其在使用之前需要经过表面处理作业，一般主要通过表面处理设备上的生产流水线来完成。但在进入生产流水线之前，需要将待处理工件进行逐个上料，传输至生产流水线的加工设备内。由于钕铁硼永磁材料性质的特殊性，在对其进行表面处理时需要在加工设备的槽内一直转动，因此磁体工件都是圆形结构，才能确保磁性工件彻底清洗干净。

目前待处理工件的上料过程主要采用人工手动上料，然而人工手动上料的方式不仅需要员工具备熟练准确的操作技能，还存在生产效率较低、劳动强度大等问题。此外，由于钕铁硼永磁材料工件产品的脆性特质，在加工或操作过程中产品极易磕边及折断，从而导致生产成本提高。

发明内容

为了改善上述技术问题，本发明提供一种磁钢自动载入圆形挂具的设备，所述设备包括机架、挂具存储区，以及沿磁钢物料的传送方向顺次排布的物料输送机、第一取料区、物料中转装置、上料中转区、推送装置、导向装置、下料采集区和下料存储区。

根据本发明的实施方案，所述物料输送机为重载输送机。所述物料输送机用于输送承载磁钢的料盒工装。

根据本发明的实施方案，所述物料输送机的末端还设置有定位装置，所述定位装置用于定位所述料盒工装的位置。

根据本发明的实施方案，所述定位装置的后端还设置有料盒工装存放区，所述料盒工装存放区用于存放空的料盒工装。

根据本发明的实施方案，所述第一取料区包括上料十字滑台，所述上料十字滑台位于所述物料输送机的末端上方。

优选地，所述上料十字滑台设置有一个、两个、三个或更多个竖直向下延伸的第一吸盘；更优选地，所述第一吸盘的排列方向与所述物料输送机的料盒工装的输送方向一致。其中，所述料盒工装内的磁钢通过所述第一吸盘成排抓取至所述物料中转装置上。

优选地，每个所述第一吸盘呈等间距的直线排列。

根据本发明的实施方案，所述物料中转装置包括第一传送带、机器人、第一光电感应装置及第二光电感应装置，所述机器人位于第一取料区的一侧，所述第一光电感应装置设置在第二光电感应装置之前。其中，所述第一光电感应装置感应成排磁钢后，发出信号，所述第一传送带开始运行，当成排磁钢运行至第二光电感应装置处，第二光电感应装置发出信号至第一传送带和机器人，第一传送带停止运行，同时机器人开始运行，将第一传送带上的成排磁钢按编程顺序依次抓取至上料中转区。

优选地，所述机器人为四轴机器人，轴方向设置可伸缩夹抓，可伸缩夹抓将第一传送带的磁钢按编程顺序依次抓取到上料中转区。

根据本发明的实施方案，所述上料中转区位于物料中转装置的一侧。优选位于机器人的一侧，用于物料过渡。

根据本发明的实施方案，所述上料中转区包括载料十字滑台和第二传送带。其中，所述载料十字滑台与上料十字滑台具有相同的结构。优选地，所述载料十字滑台设置有一个、两个、三个或更多个竖直向下延伸的第二吸盘，各吸盘优选等间距呈直线排列，第二吸盘排列方向与第二传送带的输送方向一致，载料十字滑台通过第二吸盘将磁钢吸取到推送装置。