[发明专利]一种管件连续移运装置

说明书

本发明公开了一种管件连续移运装置，属于工件传送加工机械设备领域。该发明的导管料管竖直固定设置于移管支架上方一侧，推管皮带外侧固定设置的多个衔铁套筒上设置有平移衔铁，平移导杆端部的推管支架上沿水平方向设置有多块推管转板，推管支架下方一侧设置有吸附电磁铁，推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管斜板倾斜向下固定设置于移管机构下方一侧的移管支架，传送料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架。本发明结构设计合理，可以将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇平移推送上料，并能将管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用的需要。

技术领域

本发明属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件连续移运装置，主要应用于管件的连续传送加工。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料机构在将管件上料过程中难以实现管件的连续逐个平稳均匀上料，现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，难以实现管件的逐个下落，并且现有的管件上料驱动机构难以高效准确的带动推送管件的支架沿水平方向间歇平稳的进行平移运动，导致难以确保管件沿水平方向依次间歇推送上料，影响管件正常加工的效率和质量，现有的管件上料设备在将管件依次平移传送的过程中，难以将管件在传送过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工，现有的管件传送机构在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件在下落过程中进行转动调节工位，降低了管件传送加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇平移推送上料，并能将管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用需要的管件连续移运装置。