[发明专利]一种智能生物标本安全采集处理系统和控制方法

权利要求书

1.一种智能生物标本安全采集处理系统，其特征在于：系统设有恒温箱，所述恒温箱内设有至少一组取样机构；

所述取样机构包括固定在恒温箱顶部的电动缸、位于恒温箱内部连接电动缸伸缩杆的支架、固定在支架上的夹子、采集器、固定在恒温箱内壁上用于夹持采集器外壳的固定夹、通过软管连接采集器样品进口的取样三通阀、通过软管连接采集器样品出口的出样三通阀，所述取样三通阀的一个接口通过软管连接清洗管排，另一个接口连接延伸至恒温箱外用于取样的软管，所述出样三通阀的一个接口通过软管连接清洗管排，另一个接口连接延伸至恒温箱外用于出样的软管，所述清洗管排的进水口通过管道连接清洁泵；

所述采集器的外壳为圆柱形中空结构，所述外壳一端设有端盖，另一端由后盖密封，所述外壳内设有活塞，所述活塞后端与推杆一端连接，所述后盖中心设有导向孔，所述推杆的另一端由导向孔伸出外壳外并与推柄连接，所述端盖上设有废液出口，所述废液出口通过密封盖密封，所述外壳靠近前端位置设有隔板，所述隔板为网格状板，所述隔板上固定有第一过滤膜，所述隔板两侧的外壳上均设有凸出的样品口，所述活塞上固定有海绵层，所述支架上的夹子夹持推杆，所述外壳的轴线与电动缸伸缩杆的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的智能生物标本安全采集处理系统，其特征在于：所述恒温箱的底部设有一个标本室、以及与取样机构数量相同的取样室，每个所述用于取样的软管均延伸至其中一个取样室内，每个所述用于出样的软管均延伸至标本室内，所述采集器的废液出口下方设有放置恒温箱底部的废液收集槽。

3.根据权利要求2所述的智能生物标本安全采集处理系统，其特征在于：所述恒温箱内设有温度传感器以及用于加热或降温的温控机构，所述温度传感器输出信号至系统的控制器，所述控制器输出控制信号至温控机构。

4.根据权利要求3所述的智能生物标本安全采集处理系统，其特征在于：所述控制器通过信号线连接清洁泵，所述控制器通过信号线连接组取样机构的电动缸、取样三通阀、出样三通阀，所述恒温箱的外表面设有触控屏、摄像头和扬声器，所述触控屏、摄像头和扬声器均通过信号线连接控制器。

5.根据权利要求1-4中任一所述的智能生物标本安全采集处理系统，其特征在于：所述隔板朝向后盖一侧也设有海绵层，所述海绵层内填充有用于预处理所采集样品的溶液。

6.根据权利要求5所述的智能生物标本安全采集处理系统，其特征在于：所述端盖为网格状板，所述第一过滤膜固定在朝向后盖一侧的隔板上，所述隔板上的海绵层固定在第一过滤膜上，所述端盖朝向隔板一侧设有第二过滤膜，所述第一过滤膜的孔隙大于第二过滤膜的孔隙。

7.基于权利要求1-6中任一所述智能生物标本安全采集处理系统的控制方法，其特征在于：

取样控制方法：

步骤1、触发开始取样信号后，扬声器发出提示声音；

步骤2、触发执行取样信号后，取样三通阀使样品进口与用于取样的软管连通；

步骤3、驱动电动缸上拉推杆设定行程；

出样控制方法：

步骤1、触发出样信号后，扬声器发出提示声音；

步骤2、触发执行出样信号后，取样三通阀使样品进口为密封状态，出样三通阀使样品出口与用于出样的软管连通；

步骤4、驱动电动缸下推推杆设定行程。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：还包括软管清洁控制方法：

步骤1、将用于取样的软管从样品进口上拔下来，并将该软管端部放置到废液收集槽内，将用于出样的软管从样品出口上拔下来，并将该软管端部放置到废液收集槽内；

步骤2、在每个取样室和标本室内放置一个清洗杯，将该取样室和标本室内的软管的端部放置到清洗杯内；

步骤3、清洗杯和废液收集槽内倒入清洗液；

步骤4、启动清洗泵将清洗杯和废液收集槽内清洗液吸出；

步骤5、返回步骤3循环设定次数。