[发明专利]一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法有效
| 申请号: | 202011052840.4 | 申请日: | 2020-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN112415509B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 万永伦;邓志鑫 | 申请(专利权)人: | 成都瑞达物联科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S13/50;G01S13/60;G01S13/91;G01S13/92;G01S7/03 |
| 代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 叶斌 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高速公路 路面 雷达 检测 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种高速公路路面雷达检测系统使用方法,其特征在于,包括高速公路路面雷达检测系统,所述的高速公路路面雷达检测系统包括第一毫米波电扫天线、第一射频单元、信号处理单元、数据处理单元、对外通信接口与上位机;
所述第一毫米波电扫天线与第一射频单元连接,所述第一射频单元与信号处理单元连接,所述信号处理单元与所述数据处理单元连接,所述数据处理单元与所述对外通信接口连接;所述对外通信接口与所述上位机连接;
所述第一毫米波电扫天线用于持续发射电磁波信号,接收道路上车辆或抛洒物目标反射的回波信号;
所述第一射频单元用于将回波信号转换为中频信号,发送至信号处理单元;
所述信号处理单元用于进行采样、信号处理,得到目标的原始测量数据;
所述数据处理单元对原始测量数据进行数据处理,就得到车辆或抛洒物目标的距离、速度和角度测量结果;
所述对外通信接口用于将车辆或抛洒物目标的距离、速度和角度测量结果传输给上位机;还包括第二毫米波电扫天线与第二射频单元;
所述第二毫米波电扫天线与第二射频单元连接,所述第二射频单元与信号处理单元连接;
所述第二毫米波电扫天线用于持续发射电磁波信号,接收道路上车辆或抛洒物目标反射的回波信号;
所述第二射频单元用于将回波信号转换为中频信号,发送至信号处理单元;
所述第一毫米波电扫天线从高速公路应急车道持续扫描到快速车道,再进行反向电子扫描;所述第二毫米波电扫天线从快速车道持续扫描到高速公路应急车道,再进行反向电子扫描;
所述第一毫米波电扫天线与第二毫米波电扫天线的功率均为77GHZ;
高速公路路面雷达检测系统使用方法包括以下步骤:
S1,利用第一毫米波电扫天线持续扫描,覆盖不同宽度的高速公路路面,在扫描过程中持续发射电磁波信号,接收道路上车辆或抛洒物目标反射的回波信号,并将回波信号发送给第一射频单元;
S2,回波信号在第一射频单元中转换为中频信号后,送至第一信号处理单元;
S3,第一信号处理单元对中频信号进行采样、信号处理,得到目标的原始测量数据,并将原始测量数据发送给数据处理单元;
S4,数据处理单元对原始测量数据进行数据处理,得到车辆或抛洒物目标的距离、速度和角度测量结果;
S5,将车辆或抛洒物目标的距离、速度和角度测量结果通过第一对外通信接口传输给上位机;
还包括以下步骤:
步骤1,第一毫米波电扫天线从高速公路应急车道持续扫描到快速车道,再进行反向电子扫描;第二毫米波电扫天线从快速车道持续扫描到高速功率应急车道,再进行反向电子扫描,覆盖不同宽度的高速公路路面,第一毫米波电扫天线与第二毫米波电扫天线在扫描过程中持续发射电磁波信号,接收道路上车辆或抛洒物目标反射的回波信号;
步骤2,回波信号在第一射频单元和第二射频单元中转换为中频信号后,送至信号处理单元;
步骤3,信号处理单元对中频信号进行采样、信号处理,得到目标的原始测量数据,并将原始测量数据发送给数据处理单元;
步骤4,数据处理单元对原始测量数据进行数据处理,得到车辆或抛洒物目标的距离、速度和角度测量结果;
步骤5,将车辆或抛洒物目标的距离、速度和角度测量结果通过对外通信接口传输给上位机。
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