[发明专利]车辆驻车辅助装置在审
申请号: | 202011052795.2 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112644460A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 松永康孝;野村祐介 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王程 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 辅助 装置 | ||
提供一种车辆驻车辅助装置,其能够在使车辆自动驻车于驻车场的驻车辅助控制开始后,使车辆向驻车场的自动驻车可靠地完成。车辆驻车辅助装置将与驻车场相关的信息登记为驻车场信息,一边使用登记的驻车场信息一边执行驻车辅助控制。车辆驻车辅助装置在不使用驻车场信息而执行驻车辅助控制的情况下,使得车辆的用户能够请求清除驻车场信息,在使用驻车场信息执行驻车辅助控制的情况下,使得车辆的用户无法请求清除驻车场信息。
技术领域
本发明涉及车辆驻车辅助装置。
背景技术
已知在未设置划分驻车分区的白线等分区线的驻车场(例如私人住宅的驻车场)使车辆自动驻车的车辆驻车辅助装置。作为这样的车辆驻车辅助装置,已知如下构成的车辆驻车辅助装置(例如参照日本特开2017-138664号公报):在车辆驻车于驻车场时将与该驻车场相关的信息登记为驻车场信息,在车辆下次在该驻车场自动驻车时,将在此时获取的驻车场信息与已登记的驻车场信息进行对照,在把握车辆与驻车场之间的位置关系的同时使车辆自动驻车于驻车场。
发明内容
如果在使用已登记的驻车场信息使车辆自动驻车于驻车场时已登记的驻车场信息被清除,则在此以后,无法为了使车辆自动驻车于驻车场而使用驻车场信息。在该情况下,车辆驻车辅助装置无法使车辆自动驻车于驻车场。
本发明是为了应对上述课题而做出的。即,本发明的目的之一在于提供一种车辆驻车辅助装置,其能够在使车辆自动驻车于驻车场的驻车辅助控制开始后,使车辆向驻车场的自动驻车可靠地完成。
本发明所涉及的车辆驻车辅助装置具备:传感器,以能够检测用于使车辆自动驻车于驻车场的、与所述驻车场相关的信息的方式安装于所述车辆;以及控制单元,能够一边使用由所述传感器检测的、与所述驻车场相关的信息,一边执行使所述车辆自动驻车于所述驻车场的驻车辅助控制。
所述控制单元将与所述驻车场相关的信息登记为驻车场信息,一边使用所述已登记的所述驻车场信息一边执行所述驻车辅助控制。
此外,所述控制单元在不使用所述驻车场信息而执行所述驻车辅助控制的情况下,使得所述车辆的用户能够请求清除所述驻车场信息,在使用所述驻车场信息执行所述驻车辅助控制的情况下,使得所述车辆的用户无法请求清除所述驻车场信息,在产生了清除所述驻车场信息的请求的情况下,清除所述驻车场信息。
根据本发明所涉及的车辆驻车辅助装置,不会清除用于使车辆自动驻车于驻车场的驻车场信息。因此,能够使车辆向驻车场的自动驻车可靠地完成。
此外,本发明所涉及的车辆驻车辅助装置也可以具备显示器。在该情况下,所述控制单元也可以构成为,能够将用于请求清除所述驻车场信息的、所述车辆的用户可触摸操作的信息清除图像显示于所述显示器。此外,在该情况下,所述控制单元也可以构成为:在不使用所述驻车场信息而执行所述驻车辅助控制的情况下,通过将所述信息清除图像显示于所述显示器来使得所述车辆的用户能够请求清除所述驻车场信息,在使用所述驻车场信息执行所述驻车辅助控制的情况下,通过不将所述信息清除图像显示于所述显示器来使得所述车辆的用户无法请求清除所述驻车场信息。
据此,在为了使车辆自动驻车于驻车场而使用驻车场信息时,信息清除图像不被显示于显示器。由此,信息清除图像不会被操作。因此,用于使车辆自动驻车于驻车场的驻车场信息不会被清除。
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