[发明专利]一种用于电机的电流辨识方法、电机控制器及车辆

权利要求书

1.一种用于电机的电流辨识方法，其特征在于，包括：

获取定子电压值、当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值、磁链角速度采样值；

根据所述定子电压值、当前时刻的定子电流估计值、磁链角速度采样值计算下一时刻的定子电流预估计值；

计算所述当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值的差值，通过反馈调节矩阵与所述差值确定所述当前时刻的反馈调节值；

根据所述定子电流预估计值以及反馈调节值计算下一时刻的定子电流估计值；

其中，所述下一时刻的定子电流估计值与所述定子电流预估计值、差值构成电流辨识方程，所述反馈调节矩阵的矩阵参数由，与所述电流辨识方程对应的特征方程的根、磁链角速度以及采样周期确定。

2.如权利要求1所述的用于电机的电流辨识方法，其特征在于，所述电流辨识方程还包括电流观测矩阵、电压观测矩阵以及角速度观测矩阵，

所述电流辨识方程中，所述电流观测矩阵为与所述定子电流估计值对应的方程参数，所述电压观测矩阵为与所述定子电压值对应的方程参数，所述角速度观测矩阵为与所述磁链角速度采样值对应的方程参数，

所述电流观测矩阵的矩阵参数由所述磁链角速度以及采样周期确定；

所述电压观测矩阵的矩阵参数由所述采样周期、定子交直轴电抗确定；

所述角速度观测矩阵的矩阵参数由转子磁链、所述采样周期以及定子交直轴电抗确定。

3.如权利要求2所述的用于电机的电流辨识方法，其特征在于，所述电流辨识方程中，所述定子电流采样值、定子电压值、定子电流估计值表示为两相旋转坐标系中的空间矢量形式，

所述磁链角速度为所述两相旋转坐标系相对于两相静止坐标系旋转的角速度。

4.如权利要求3所述的用于电机的电流辨识方法，其特征在于，所述电流观测矩阵的形式为：

5.如权利要求3所述的用于电机的电流辨识方法，其特征在于，所述电压观测矩阵的形式为：

6.如权利要求3所述的用于电机的电流辨识方法，其特征在于，所述角速度观测矩阵的形式为：

7.如权利要求3所述的用于电机的电流辨识方法，其特征在于，所述反馈调节矩阵的形式为：

8.一种电机控制器，其特征在于，用于执行权利要求1至7任一项所述的用于电机的电流辨识方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的电机控制器。