[发明专利]一种判断电梯劳损程度的方法

说明书

本发明公开了一种判断电梯劳损程度的方法，其步骤包括：步骤S1：获取电梯的实时加速度a；判断出电梯在一个运行过程中移动的楼层数以及电梯的负载人数；步骤S2：结合移动的楼层数以及电梯的负载人数两个信息对电梯的劳损程度进行计算：Th＝(W×num+δ)×H×n+Th₀；其中Th是电梯劳损值，Th₀是之前累积的劳损值，W是一个人的平均体重，num是负载人数，H是一层楼的平均高度，n是电梯的移动楼层数，δ是一个系数，表示电梯空载运行时的损耗。本发明具有理简单、适用范围广、判定精度高等优点。

技术领域

本发明主要涉及到电梯控制技术领域，特指一种判断电梯劳损程度的方法。

背景技术

市面上现有的电梯的检修维护都是固定周期的，负责电梯检修维护的公司每隔一定的时间才去检测电梯的运行状况，比如一年一小检，三年一大检，检测周期死板、不灵活。

但是，采用某一个固定周期或时间对不同电梯进行安全检测的方式并不是结合电梯的实际工作情况来的，这是由于不同时间段、不同电梯的负载和运行距离是不同的，从而电梯的劳损程度也是不同的。所以，由于不同电梯实际工作状况造成的差异性，使得有的电梯维护不及时，最终就会造成安全隐患，或者维护太频繁，浪费物力财力。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、适用范围广、智能化程度高、判定精度高的判断电梯劳损程度的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种判断电梯劳损程度的方法，其步骤包括：

步骤S1：获取电梯的实时加速度a；判断出电梯在一个运行过程中移动的楼层数以及电梯的负载人数；

步骤S2：结合移动的楼层数以及电梯的负载人数两个信息对电梯的劳损程度进行计算：

Th＝(W×num+δ)×H×n+Th₀

Th是电梯劳损值，Th₀是之前累积的劳损值，W是一个人的平均体重，num是负载人数，H是一层楼的平均高度，n是电梯的移动楼层数，δ是一个系数，表示电梯空载运行时的损耗。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S1中判断出电梯在一个运行过程中移动楼层数的流程包括：

步骤S101：根据实时加速度a获得电梯的瞬时速度v；

步骤S102：计算电梯的移动距离h：

v＝v₀+(a-g)×Δt (1)

其中，v₀，h₀分别是上一时刻电梯的速度和移动距离，a是测得的加速度，g是当地重力加速度，Δt为采样时间间隔；

步骤S103:当电梯静止时，计算电梯移动层数n＝[h÷H]+n₀，其中有取整运算，n₀代表已经记录的移动楼层的累计值，H代表一个楼层平均高度，然后将h₀和h清零，等待下一次运行过程。

作为本发明方法的进一步改进：所述电梯静止或匀速运动时测得实时加速度值是不稳定的，即在(g-σ，g+σ)m/s²范围内浮动，g是重力加速度取值，σ是加速度的标准差；当测得的实时加速度在这个范围内时，认为a＝g。

作为本发明方法的进一步改进：在计算瞬时速度v＝v₀+(a-g)×Δt时，当v∈(-Δv,Δv)时，认为v＝0，Δv的参考值Δv＝σ×Δt，可以根据实际情况调整。