[发明专利]电池安装结构及机器人

权利要求书

1.电池安装结构，其特征在于，包括固定框、安装于所述固定框的电池包、转动安装于所述固定框的锁扣件，以及设于所述锁扣件与所述固定框之间的弹性件；所述电池包上开设有锁扣槽；所述弹性件能够带动所述锁扣件转动至扣入所述锁扣槽内，以限制所述电池包相对所述固定框移动。

2.根据权利要求1所述的电池安装结构，其特征在于，所述固定框的与所述锁扣槽相对的表面开设有第一容置槽，所述锁扣件转动安装于所述第一容置槽的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的电池安装结构，其特征在于，所述第一容置槽的相对的两个内侧壁上开设有第一让位孔，所述锁扣件开设有第一转动孔，所述锁扣件与所述固定框之间设有第一转动轴；所述第一转动轴贯穿所述第一转动孔，且所述第一转动轴的相对的两端分别位于两个所述第一让位孔内。

4.根据权利要求1所述的电池安装结构，其特征在于，所述固定框上转动安装有按动块，所述按动块与所述锁扣件相抵接；所述按动块相对所述固定框转动时能够带动所述锁扣件转动至离开所述锁扣槽。

5.根据权利要求4所述的电池安装结构，其特征在于，所述固定框上开设有第二容置槽，所述按动块转动安装于所述第二容置槽的内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的电池安装结构，其特征在于，所述第二容置槽的相对的两个内侧壁上开设有第二让位孔，所述按动块开设有第二转动孔，所述按动块与所述固定框之间设有第二转动轴；所述第二转动轴贯穿所述第二转动孔，且所述第二转动轴的相对的两端分别位于两个所述第二让位孔内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电池安装结构，其特征在于，所述弹性件为扭簧。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电池安装结构，其特征在于，所述电池安装结构还包括机架，所述机架开设有适配于所述电池包的安装槽；所述固定框安装于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的电池安装结构，其特征在于，所述安装槽的槽底安装有回弹预紧弹簧，所述电池包的底部与所述回弹预紧弹簧抵接。

10.机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电池安装结构。