[发明专利]一种智能机械手

说明书

为解决上述技术问题，一种智能机械手，包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能，其特征在于：位置调节装置安装固定在转动控制装置上，夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上，转动控制装置和夹紧操控装置配合。

技术领域

本发明涉及一种机械手，更具体的说是一种智能机械手。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，某些行业已经不再适合工人们去工作，所以现在某些的领域就已经引出机器人来人们完成，为了能够更加中确的提分出不同的产品，所以发明了一种智能机械手。

发明内容

本发明涉及一种智能机械手，更具体的说是一种智能机械手，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能。

为解决上述技术问题，一种智能机械手，包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能，其特征在于：位置调节装置安装固定在转动控制装置上，夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上，转动控制装置和夹紧操控装置配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能机械手根据权利要求1所述的转动控制装置包括安装座、连接板、传动结构、输入轴、输入轴二、调节套筒、锥齿轮、转动锥齿面座、传出轴、输出锥齿轮、支撑柱、安装板、安装板，连接板安装固定在安装座上，传动结构安装固定在连接板上，输入轴滑动安装在调节套筒上，输入轴安装在传动结构上，输入轴二转动安装在安装板上，调节套筒滑动安装在输入轴二上，锥齿轮安装固定在输入轴二上，转动锥齿面座转动安装在安装座内部，传出轴安装在传动结构上，输出锥齿轮安装固定在传出轴上，输出锥齿轮和转动锥齿面座啮合，支撑柱安装固定在转动锥齿面座上，安装板安装固定在支撑柱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能机械手所述的位置调节装置包括固定柱、电机、输出锥齿轮二、接收轴二、半锥齿一、半锥齿二、输出锥齿轮三、转动丝杠、接收锥齿轮三、移动带孔螺纹柱、安装壳体、伺服电机、传动齿轮、转动螺纹套筒、接收齿轮，固定柱安装固定在安装板上，电机安装固定在括固定柱上，输出锥齿轮二安装固定在电机上，接收轴二转动安装在固定柱上，半锥齿一安装固定在接收轴二上，半锥齿二安装固定在接收轴二上，输出锥齿轮三安装固定在接收轴二上，转动丝杠转动安装在固定柱内部，接收锥齿轮三安装固定在转动丝杠上，接收锥齿轮三和输出锥齿轮三啮合，移动带孔螺纹柱滑动安装在固定柱上，安装壳体安装固定在移动带孔螺纹柱安装固定在伺服电机上，接收齿轮安装固定在转动螺纹套筒上，接收齿轮和传动齿轮啮合。