[发明专利]一种电机控制器母线电流获得方法

说明书

本发明的目的是提出一种电机控制器母线电流获得方法，采用软件方式获取电机控制器母线电流，从而可取消电流传感器，降低电机控制器的硬件成本，同时可以实现电机控制器的小型化、轻量化。本发明的电机控制器母线电流获得方法包括如下步骤：A、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线；B、根据电机实际的扭矩、转速，通过上述拟合曲线得到电机控制器母线电流估算值；C、对电机控制器母线电流估算值进行修正，得到电机控制器母线电流值。

技术领域

本发明涉及一种电机控制器母线电流获得方法。

背景技术

新能源汽车上的电机控制器用来驱动电动机，为整车提供动力，随着新能源市场竞争日益激烈及国家补贴政策的退坡，其成本压力越来越大，也成为市场竞争的一个主要影响因素。电机控制器的直流母线电流值一方面为整车进行能量分配、监控，一方面也作为电机控制器自我保护的一种监控依据，是电机控制器的一项关键参数，目前基本上是靠硬件电流传感器采集母线电流值并实时反馈给整车控制器，此种硬件方案导致成本升高。

发明内容

本发明的目的是提出一种电机控制器母线电流获得方法，采用软件方式获取电机控制器母线电流，从而可取消电流传感器，降低电机控制器的硬件成本，同时可以实现电机控制器的小型化、轻量化。

本发明的电机控制器母线电流获得方法包括如下步骤：

A、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线；

B、根据电机实际的扭矩、转速，通过上述拟合曲线得到电机控制器母线电流估算值；

C、对电机控制器母线电流估算值进行修正，得到电机控制器母线电流值。

本发明取消了硬件电流传感器，通过软件方法来估算母线电流，并对其进行修正，从而为整车和电机控制器本身提供母线电流值，具有算法简单、计算精度高的优点，并节省了硬件成本，同时使得电机控制器内部结构更简化、体积减小、重量减轻、布置更为方便。

附图说明

图1是台架标定时的部件连接原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种电机控制器母线电流获得方法，具体包括如下步骤：

A、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线，具体由下述A1～A3三个步骤组成：

A1、台架标定：利用联轴器将测功机与被测电机连接，电机控制器在不同母线电压下驱动被测电机工作，同时采集并记录被测电机的转速N、扭矩T、母线电压Udc、母线电流Idc，得到台架标定数据；标定过程中设定转速间隔为Ng，扭矩间隔为Tg，设定转速、转矩间隔得到不同组的标定数据，不同组数据用来求取拟合曲线的系数；在本实施例中，上述不同母线电压分别为被测电机的最高工作电压U_h、最低工作电压U_l和中间工作电压U_m；具体来说，U_l＝310V，U_m＝355V，U_h＝400V；

A2、参数表制定：根据所述台架标定数据，分别制定在不同母线电压下测试的电机扭矩、电机转速、电机控制器母线电流的参数表；