[发明专利]一种电动汽车CAN总线错误帧的排查方法

权利要求书

1.一种电动汽车 CAN 总线错误帧的排查方法，其特征在于包括如下步骤：

A、当整车 CAN 总线出现错误帧时，首先检测 CAN 总线终端电阻是否正常；

B、在整车钥匙处于下电状态时检测是否仍出现错误帧，以缩小排查范围；

C、观察在 CAN 总线出现错误帧时整车是否报故障，以缩小排查范围；

D、通过排除法，逐步移除 CAN 总线上的电控单元，记录数据，观察是否有错误帧，直到锁定错误帧的来源；

所述A 步骤中，用万用表测量 CAN 网络中 DLC 端的 CAN 高、CAN 低之间的电阻，若电阻值在预定范围内，则执行 B 步骤，若电阻值超出预定范围，则分别测量 CAN 网络两端的终端电阻，若终端电阻值在预定范围内，则执行 B 步骤，否则更换对应的终端电阻；

B 步骤中，将汽车钥匙状态设置为下电状态，监测 CAN 总线上是否仍出现错误帧：如果 CAN 总线上仍出现错误帧，则将错误帧来源的排查范围设为钥匙下电状态时仍保持工作的电控单元，否则将错误帧来源的排查范围设为钥匙下电状态时未保持工作的电控单元；

所述C 步骤中，如果在 CAN 总线出现错误帧时整车报故障，则将错误帧来源的排查范围设为与故障触发相关的电控单元，否则将错误帧来源的排查范围设为与故障触发无关的电控单元。

2. 根据权利要求 1所述的电动汽车 CAN 总线错误帧的排查方法，其特征在于，所述D 步骤由下述分步骤组成：

D1、将电控单元从 CAN 总线上移除，每移除一个电控单元时，观察 CAN 总线上是否仍有错误帧：如果错误帧消失，则执行 D2 步骤，否则换下一个电控单元，重新执行 D1 步骤；

D2、将刚移除的电控单元标记为嫌疑电控单元，并将该嫌疑电控单元复位，再观察上述错误帧是否复现：如果错误帧复现，则换下一个电控单元，重新执行 D1步骤，否则执行 D3步骤；

D3、将嫌疑电控单元移除，并将其它电控单元复位，观察上述错误帧是否复现：

如果错误帧复现，则换下一个电控单元，重新执行 D1 步骤；如果错误帧未复现，则判定该嫌疑电控单元即为错误帧来源。

3. 根据权利要求 2所述的电动汽车 CAN 总线错误帧的排查方法，其特征在于，所述D步骤中，首先逐步移除排查范围内的电控单元，再逐步移除排查范围外的电控单元。

4. 根据权利要求 3 所述的电动汽车 CAN 总线错误帧的排查方法，其特征在于，所述D 步骤中，首先逐步移除同时处于 B、C 两个步骤分别设定的排查范围内的电控单元，再逐步移除只处于 B 步骤或 C 步骤设定的排查范围内的电控单元，最后再逐步移除排查范围外的电控单元。