[发明专利]顶托回流线

说明书

本发明提供了一种顶托回流线，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置、位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置以及位于第一传送装置上的顶托装置，第一传送装置上设置有供顶托装置升降的避让部，顶托装置安装于固定座且位于避让部上，顶托装置包括用于承载载具的顶托机构和连接于顶托机构的动力机构，动力机构动作以与顶托机构滚动接触，以顶托位于顶托机构上的载具。本发明的顶托回流线方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种顶托回流线。

背景技术

传统的输送线只能用于传递工件、物品，一般产品的加工都是通过取料机器人或是其他取料机构在输送线上拾取工件然后放置到待加工区域进行加工，产品的加工和输送没法同时在输送线上进行。通过取料机构和取料机器人拾取待加工产品，造价高，而且需要预留单独供加工或检测的空间，占用的空间更大，使得成本更高。

因此，亟需一种可以在输送线上对产品进行加工或检测又不会影响产品传送的顶托回流线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在输送线上对产品进行加工或检测又不会影响产品传送，且能对载具进行回收的顶托回流线。

为实现上述目的，本发明提供了一种顶托回流线，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置、位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置以及位于第一传送装置上的顶托装置，第一传送装置上设置有供顶托装置升降的避让部，顶托装置安装于固定座且位于避让部上，顶托装置包括用于承载载具的顶托机构和连接于顶托机构的动力机构，动力机构动作以与顶托机构滚动接触，以顶托位于顶托机构上的载具。

与现有技术相比，本发明的顶托回流线，包括设置于固定座上的第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置用于传送放置有工件的载具，第二传送装置用于载具回流。第一传送装置位于固定座的上端，第二传送装置位于固定座的下端，第一传送装置和第二传送装置上下分层设置、互不干涉且节省了空间。在第一传送装置上设置有避让部以与顶托装置配合，顶托装置固定于固定座上且位于避让部处以能更好的对接第一传送装置上的载具。通过顶托装置的动力机构动作以使顶托机构于避让部处顶托载具，以供其他机构对载具上的工件进行检测或加工。在抬升载具时，位于第一传送装置上的载具可以沿第一传送装置继续传送。本发明的顶托回流线不仅可以实现载具的自动回流，而且设置有顶托装置可以实现在第一传送装置上顶升载具，使得能够在输送线上对产品进行加工或检测而不会影响后续工件的传输，设计新颖，大大方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

较佳地，顶托机构包括用于顶托载具的顶托外框和连接于顶托外框的顶升件，顶升件与动力机构呈滚动的接触，动力机构动作以使顶升件带动顶托外框上下移动以顶托位于顶托外框上的载具。

较佳地，第一传送装置上设置有用于传送载具的第一传送机构，第一传送机构上用于传送载具的传送带设置有沿避让部弯曲设置的弯曲部，顶托外框位于弯曲部上以对接并顶托传送带上的载具。

较佳地，动力机构包括安装于底板上的驱动件和动力件，驱动件与顶升件呈滚动的抵触，动力件连接于驱动件，驱动件通过第一滑动组件呈滑动的安装于底板，动力件动作以使驱动件于底板上滑动并与顶升件呈滚动的接触。

较佳地，驱动件上设置有与顶升件滚动接触的驱动斜面，驱动斜面相对底板按预设角度倾斜设置，顶升件上设置有与驱动斜面配合的滚轮，动力件动作以使驱动斜面与滚轮滚动接触以抬升顶升件。

较佳地，驱动斜面包括相对设置的顶部和底部，动力件动作以使驱动斜面从底部至顶部与滚轮滚动接触，以逐渐抬升顶升件，顶部远离底部的一侧安装有第一限位件，借由第一限位件以使滚轮停留于顶部上。