[发明专利]一种砍树装置及使用该装置的砍树方法

说明书

本发明属于砍树作业技术领域，具体涉及一种砍树装置及使用该装置的砍树方法，砍树装置包括抛投装置、金属切割绳、绝缘绳和驱动装置；绝缘绳一端固定于抛投装置，绝缘绳用于引导金属切割绳悬挂于待砍伐枝干上方；金属切割绳两端均固定于驱动装置上，驱动装置驱动金属切割绳产生往复运动。本发明提供的砍树方法，通过抛投装置将绝缘绳自由端对准待砍伐枝干进行抛投；绝缘绳绕过待砍伐枝干上方后，引导金属切割绳悬挂于待砍伐枝干上方；再使用驱动装置驱动金属切割绳往复摩擦待砍伐枝干完成砍伐。砍树过程避免使用载人式吊车或者人工攀爬，不受作业环境、树木种类的限制，电动切割，无需人力手工操作，高效可靠；作业成本低，无人身高空坠落风险。

技术领域

本发明涉及砍树作业技术领域，尤其涉及一种砍树装置及使用该装置的砍树方法。

背景技术

输电线路的运营维护中，往往需要砍伐修剪超高树木，避免树木触碰高压导线造成线路跳闸事故的发生。但在砍伐修剪树木时，因为树木为国有财产或私人所有，通常情况下只能进行修剪，不允许砍伐。许多树木都有10多米高，要修剪超高树木只能采用载人式吊车开展作业，成本高和施工效率低；而在一些山地或者林区，因地形条件限制或因树林中的树木过于繁密，无法采用载人式吊车开展作业，给输电线路的维护造成很大隐患。如采用人工攀爬进行树枝修剪，作业风险非常高，存在高空坠落的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砍树装置及使用该装置的砍树方法，避免使用载人式吊车或者人工攀爬等高成本、高风险的树枝砍伐作业方式，不受作业环境、树木种类的限制，电动切割，无需人力手工操作，高效可靠；作业成本低，无人身高空坠落风险。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种砍树装置，包括：

抛投装置；

金属切割绳，所述金属切割绳被配置为往复摩擦待砍伐枝干；

绝缘绳，一端固定于所述抛投装置，另一端为自由端，所述自由端通过所述抛投装置向空中抛投并绕过所述待砍伐枝干；所述绝缘绳被配置为引导所述金属切割绳悬挂于所述待砍伐枝干上方；以及

驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述金属切割绳产生往复运动；所述金属切割绳两端均固定于所述驱动装置上。

作为本发明的一种优选结构，所述绝缘绳的所述自由端固定有牵引锤。

作为本发明的一种优选结构，所述抛投装置包括底座、瞄准镜和发射机构，所述发射机构设于所述底座上，所述瞄准镜设置于所述发射机构上；所述瞄准镜被配置为用于观察所述待砍伐枝干，便于所述发射机构瞄准所述待砍伐枝干；所述牵引锤通过所述发射机构带动所述绝缘绳向空中抛投。

作为本发明的一种优选结构，所述金属切割绳包括第一绝缘段、第二绝缘段和中间切割段，所述中间切割段的两端分别固定连接所述第一绝缘段和所述第二绝缘段；所述中间切割段被配置为往复摩擦所述待砍伐枝干。

作为本发明的一种优选结构，所述中间切割段由金属编织网卷绕而成；所述金属编织网为多根具有连续圆弧的金属丝互相穿插编织形成。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动装置包括机架、动力机构和张紧机构，所述动力机构和所述张紧机构固定于所述机架上；所述第一绝缘段和所述动力机构固定连接，所述第二绝缘段和所述张紧机构固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述动力机构带动所述第一绝缘段沿拉伸方向做周期性往复运动，所述第一绝缘段的周期性往复运动带动所述中间切割段往复摩擦所述待砍伐枝干。

作为本发明的一种优选结构，所述张紧机构具有弹性件，所述弹性件被配置为使所述金属切割绳始终保持张紧。

另一方面，提供一种砍树方法，使用上述的砍树装置，包括以下步骤：