[发明专利]多光谱图像处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种多光谱图像处理方法，其特征在于，所述多光谱图像处理方法包括：

基于多帧第一图像，构建多维网格模型；其中，所述第一图像为多个波段通道中的预选通道所采集到的图像数据；所述多维网格模型包括多个网格面；

根据所述第一图像对应的图像姿态信息，计算各帧所述第一图像投影至每一所述网格面所产生的代价值；

基于各帧所述第一图像对应的代价值，筛选出与所述网格面匹配的第一目标图像，并记录所述网格面与所述第一目标图像之间的第一对应关系；

根据所述第一目标图像，从所述多个波段通道中的其他通道采集到的多帧第二图像中确定出第二目标图像，其中，所述第二目标图像与所述第一目标图像具有相同的采集时间；

根据所述第一对应关系和所述第二目标图像的图像姿态信息，将所述其他通道的每一第二目标图像投影至多维网格模型中对应的网格面，以得到所述其他通道所对应的纹理模型。

2.根据权利要求1所述的多光谱图像处理方法，其特征在于，所述多光谱图像处理方法还包括：

利用所述第一对应关系及所述第一目标图像，对所述多维网格模型的各个所述网格面进行纹理贴图处理，得到所述预选通道所对应的纹理模型；

基于不同波段通道所对应的纹理模型，计算对应的归一化植被指数。

3.根据权利要求1所述的多光谱图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系和所述第二目标图像的图像姿态信息，将所述其他通道的每一第二目标图像投影至所述多维网格模型中对应的网格面的步骤包括：

依据每个所述第一对应关系，获取所述第一目标图像所对应的目标网格面；

基于所述第二目标图像的图像姿态信息，将所述第一目标图像所对应的第二目标图像投影至所述目标网格面。

4.根据权利要求1所述的多光谱图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系和所述第二目标图像的图像姿态信息，将所述其他通道的每一第二目标图像投影至所述多维网格模型中对应的网格面的步骤包括：

根据所述第一对应关系及所述第一目标图像所对应的采集时间，建立所述网格面与所述第二目标图像之间的第二对应关系；

根据所述第二对应关系和第二目标图像的图像姿态信息，将所述第二目标图像投影至所述多维网格模型中对应的网格面。

5.根据权利要求1所述的多光谱图像处理方法，其特征在于，基于多帧第一图像，构建多维网格模型的步骤包括：

对所述第一图像进行三维重建处理，获取稀疏点云；

根据获取到的所述稀疏点云，生成场景所对应的稠密三维点云；

对所述稠密三维点云进行插值处理，得到高程模型；

根据所述高程模型，计算所述多维网格模型。

6.一种多光谱图像处理装置，其特征在于，所述多光谱图像处理装置包括：

构建模块，用于基于多帧第一图像，构建多维网格模型；其中，所述第一图像为多个波段通道中的预选通道所采集到的图像数据；所述多维网格模型包括多个网格面；

评估模块，用于根据所述第一图像对应的图像姿态信息，计算各帧所述第一图像投影至每一所述网格面所产生的代价值；

所述评估模块，还用于基于各帧所述第一图像对应的代价值，筛选出与所述网格面匹配的第一目标图像，并记录所述网格面与所述第一目标图像之间的第一对应关系；

确定模块，用于根据所述第一目标图像，从所述多个波段通道中的其他通道采集到的多帧第二图像中确定出第二目标图像，其中，所述第二目标图像与所述第一目标图像具有相同的采集时间；

映射模块，用于根据所述第一对应关系和所述第二目标图像的图像姿态信息，将所述其他通道的每一第二目标图像投影至多维网格模型中对应的网格面，以得到所述其他通道所对应的纹理模型。

7.根据权利要求6所述的多光谱图像处理装置，其特征在于，所述多光谱图像处理装置还包括：

所述映射模块，还用于利用所述第一对应关系及所述第一目标图像，对所述多维网格模型的各个所述网格面进行纹理贴图处理，得到所述预选通道所对应的纹理模型；

计算模块，用于基于不同波段通道所对应的纹理模型，计算对应的归一化植被指数。