[发明专利]智能表后盖自动贴合设备

权利要求书

1.一种智能表后盖自动贴合设备，其特征在于，包括机架和支撑在所述机架上的下述装置：

透镜贴胶装置，用于提供贴合有胶圈的透镜；

后盖移载装置，用以提供待贴透镜的后盖，所述后盖具有位于其顶面弧形的装配面，该装配面上开设有若干个装配孔；

预压合装置，用以将贴合有胶圈的透镜压入所述后盖的装配孔内；以及

中转转移装置，往复于所述透镜贴胶装置和所述预压合装置之间运动，并用以将所述透镜移动至所述预压合装置；

所述透镜贴胶装置、所述后盖移载装置设置在所述预压合装置的周侧，所述中转转移装置位于所述透镜贴胶装置和所述预压合装置之间；

所述预压合装置包括预压承载装置和设于所述预压承载装置上方的预压下压装置；所述预压承载装置包括：预压承载支撑架，其包括预压承载底板和与所述预压承载底板连接的预压承载立板；预压摆动支架，以垂直于所述预压承载立板的表面的方向为轴可转动地支撑在所述预压承载立板上，所述预压摆动支架包括预压摆动底板；预压摆动驱动件，能够驱动所述预压摆动支架相对所述预压承载立板转动；预压承载座，用以放置待贴合的后盖，所述预压承载座以垂直于所述预压摆动底板的表面的方向为轴可转动地支撑在所述预压摆动底板上；和，预压旋转驱动件，能够驱动所述预压承载座相对所述预压摆动底板转动；所述后盖具有位于其顶面的弧形的装配面，该装配面上开设有若干个装配孔；所述预压下压装置包括预压下压支撑架、可升降地设置在所述预压下压支撑架上并用于抓取贴合有胶圈的透镜的预压下压机构，以及能够驱动所述预压下压机构相对所述预压下压支撑架升降运动并在向所述预压承载装置移动时将所述贴合有胶圈的透镜压入所述后盖的装配孔中的预压下压驱动组件。

2.根据权利要求1所述的智能表后盖自动贴合设备，其特征在于，所述透镜贴胶装置包括贴胶下压装置、设于所述贴胶下压装置下方的贴胶上顶装置和用于放置胶圈的贴胶平台，所述贴胶平台设置在所述贴胶下压装置和贴胶上顶装置之间；所述贴胶下压装置包括贴胶下压支撑架、可升降地设置在所述贴胶下压支撑架上并用于抓取待贴胶的透镜的贴胶下压机构以及能够驱动所述贴胶下压机构升降运动并使所述贴胶下压机构将透镜压入所述贴胶平台上的胶圈内的贴胶下压驱动组件，所述贴胶下压机构包括具有用于吸附固定透镜的贴胶下压吸附杆的贴胶下压座；所述贴胶上顶装置包括贴胶上顶支撑架、可升降地设置在所述贴胶上顶支撑架上的贴胶上顶座以及能够驱动所述贴胶上顶座相对所述贴胶上顶支撑架升降运动的贴胶上顶驱动组件，所述贴胶上顶座上设有用以对胶圈加热的贴胶上顶加热组件。

3.根据权利要求2所述的智能表后盖自动贴合设备，其特征在于，所述贴胶上顶座具有用于与透镜抵顶的贴胶上顶凸柱，所述贴胶平台上开设有供所述贴胶上顶凸柱滑入和滑出的贴胶通孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能表后盖自动贴合设备，其特征在于，所述后盖移载装置包括后盖移载滑动架、后盖抓取装置以及能够驱动所述后盖移载滑动架平移的后盖移载直线模组，所述后盖移载滑动架支撑在所述后盖移载直线模组上；所述后盖抓取装置包括固定设置在所述后盖移载滑动架上的后盖抓取安装座以及分别设置在所述后盖抓取安装座上且在所述后盖移载滑动架的平移方向上并排设置的至少两个后盖抓取机构；至少两个后盖抓取机构均包括可升降地设置在所述后盖抓取安装座上的后盖抓取支架、能够驱动后盖抓取支架升降运动的后盖抓取动力件以及用于吸附后盖的至少一个吸附杆构件，至少一个所述吸附杆构件设置在所述后盖抓取支架上。

5.根据权利要求4所述的智能表后盖自动贴合设备，其特征在于，所述后盖抓取支架包括后盖抓取顶板与所述后盖抓取顶板连接的后盖抓取底板，所述后盖抓取顶板与所述后盖抓取动力件连接，至少一个所述吸附杆构件设置在所述后盖抓取底板上；所述吸附杆构件沿从所述后盖抓取顶板向所述后盖抓取底板并向所述后盖抓取底板底面中央的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的智能表后盖自动贴合设备，其特征在于，所述后盖抓取顶板与所述后盖抓取底板设置有后盖抓取弹性组件，以使两者弹性连接。