[发明专利]一种全立体智能安防监控系统

权利要求书

1.一种全立体智能安防监控系统，其特征在于，包括目标探测单元、监控指挥单元和警戒拦截单元，所述目标探测单元与所述监控指挥单元之间设有作为中继的岸基站；还包括：

多源信息融合处理与通信模块，用于实现所述目标探测单元、监控指挥单元及警戒拦截单元之间的数据传输与通信；

多探测信息融合安防态势分析模块，采用Mamdani神经元网络结构建立安防系统模糊神经网络模型，用于对安防区域进行安防态势自主判断。

2.根据权利要求1所述的全立体智能安防监控系统，其特征在于，所述的目标探测单元包括低小目标探测声呐、水面警戒雷达、红外监控仪、水下探测机器人、视频监控系统、以及全光纤被动警戒声呐。

3.根据权利要求2所述的全立体智能安防监控系统，其特征在于，所述的低小目标探测声呐的接收换能器基阵采用十字交叉分裂阵形式，发射换能器基阵为列结构，发射换能器基阵布置与接收换能器基阵垂直，发射波束主轴在十字阵的四个方向，向哪个方向发射则与该方向相垂直的十字阵接收，搜索目标时四个周期循环一周。

4.根据权利要求1所述的全立体智能安防监控系统，其特征在于，所述的监控指挥单元包括综合显控模块和数据通信模块，用于将系统中的服务器、处理器、显示设备通讯连接起来，并通过埋设在岸基地下的通信电缆连接警戒拦截单元，同时兼顾无线通信线路，用于各单元机动时的指挥与控制。

5.根据权利要求4所述的全立体智能安防监控系统，其特征在于，所述的综合显控模块包括双屏综合显控台，用于对目标的动态监视和目标态势预测。

6.根据权利要求4所述的全立体智能安防监控系统，其特征在于，所述的综合显控模块包括应用软件、应用服务软件、基础软件和硬件平台；

应用软件包括态势处理、任务规划软件、指挥决策软件、视频监控软件和系统维护软件；

应用服务软件包括探测数据接入、探测数据推送、数据融合分析、目标威胁判定、射击诸元计算、作战体系存取、目标数据存取、报警数据存取、控制指令存取和打击报告管理；

基础软件包括PostgreSOL数据库+SMARTACTION地理信息子模块、Windows或Linux操作子模块和网络中间件xDDS；

硬件平台包括服务器、显示终端、网络设备、电台、收信机和发电设备。

7.根据权利要求4所述的全立体智能安防监控系统，其特征在于，所述的数据通信模块采用光纤局域网技术和无线通信技术完成指挥控制中心内部各个单元之间的数据通信任务。

8.根据权利要求1所述的全立体智能安防监控系统，其特征在于，所述的警戒拦截单元包括水下喊话器、定向声波设备、强光探照灯、水下拦截机器人和水下高强拦截网；

所述水下喊话器布放于水下特定区域，通过水下电缆与监控指挥中心连接，当水下目标入侵时，利用定制的语音信息对其进行警示驱离；

所述定向声波设备和强光探照灯根据喊话与照射作用范围，成组布放在岸上，由复合电缆提供电源与数据通讯，完成对非法进入船只的声光警告；

所述水下拦截机器人采取机器人编队组网控制，针对基于目标跟踪的多AUV协调编队控制问题，依据最大似然估计对各AUV状态信息和目标探测单元探测到的相应信息进行融合，获得更为准确的状态信息，实现多AUV的编队控制；

所述水下高强拦截网根据水下目标的活动情况，由监控指挥中心下达指令，预先或者即时进行收放操作。